如何精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差

2019-03-25 15:22发布

目前做一个电机位置控制时,遇到一个问题:

目的是直流电机转动一圈停止,电机起始位置与停止位置始终在同一位置

电机转动一圈后,编码器输出1000个电平跳变信号,当我读取到1000信号时,停止电路供电,但由于惯性,电机总是还会旋转一段距离,累计误差很大,请问有什么更好的方法来控制电机位置吗,如何解决电机惯性的问题

这里不对转速有任何要求,只要求位置精确
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11条回答
麻袋
1楼-- · 2019-03-26 22:02
maychang 发表于 2016-6-20 10:58
“如何解决电机惯性的问题”
彻底的办法是改用步进电机。
不想改电机(步进电机比较贵),那就加机械刹车, ...

步进电机也会有误差啊,特别是国产的
maychang
2楼-- · 2019-03-27 03:06
麻袋 发表于 2016-6-22 16:22
步进电机也会有误差啊,特别是国产的

“步进电机也会有误差啊,特别是国产的”
步进电机产生误差,必定是失步。至于国产步进电机产生误差,这个我可是闻所未闻。
麻袋
3楼-- · 2019-03-27 06:17
maychang 发表于 2016-6-22 16:41
“步进电机也会有误差啊,特别是国产的”
步进电机产生误差,必定是失步。至于国产步进电机产生误差,这 ...

电机的精度不一样嘛
maychang
4楼-- · 2019-03-27 06:26
麻袋 发表于 2016-6-22 17:00
电机的精度不一样嘛

步进电机的精度?这个更是闻所未闻。
我猜:你想说的是步进角吧?
麻袋
5楼-- · 2019-03-27 08:57
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