STSPIN32F0601(内置MCU及IGBT驱动)高压电机板:三电阻FOC驱动...

2020-02-29 10:45发布

本帖最后由 mmuuss586 于 2020-1-3 09:58 编辑

STSPIN32F0601(内置MCU及IGBT驱动)高压电机板:三电阻FOC驱动 无感/有感/电位器调速程序/代码/教程/原理图等所有资料开源分享
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19条回答
mmuuss586
1楼-- · 2020-02-29 11:01
一、硬件说明1.1图纸说明
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mmuuss586
2楼-- · 2020-02-29 15:59
5V稳压电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;
   尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
   母线电容:100uF对应1A左右,有空间的尽可能大;
   IGBT:选的是国产600V/15A,国产IGBT最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IGBT模块至少3倍余量;
   合金电阻:选用的是纯合金电阻,非普通的功率电阻。
mmuuss586
3楼-- · 2020-02-29 20:01
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);
   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
mmuuss586
4楼-- · 2020-03-01 00:05
1.3安全说明
          *电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;
   *电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);
   *仿真器或调试器:通过USB隔离或采用隔离的仿真器;
   *示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);
   *板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
mmuuss586
5楼-- · 2020-03-01 01:45
 精彩回答 2  元偷偷看……
mmuuss586
6楼-- · 2020-03-01 07:12
板子
V+或AC L:接电源正+
V-或AC N:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚)
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚)
HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚)
GND或0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚)
+5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚)
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可(ST LINK背面朝向),RST和3.3V电源可不接。

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