如果是HALL接口打钩霍尔接口并输入霍尔角度；如果是编码器接口打钩编码器接口并线数；如果是无感可跳过；

速度反馈接口设置（默认无感，无感可跳过）

比如设置HALL接口

根据硬件图纸设计端口进行设置：
PWM输出端口设置：
刹车输入端口设置：
HALL或编码器接口设置（无感启动则无法设置）：
串口波端口及波特率设置：波特率改为9600
串口端口引脚设置：
按键启动/停止端口设置：

设置参考如下图所示：