根本不知道我们要研究的对象的系统传递函数，不仿真直接在设备上运行如果是复杂的算法，没有借助Matlab的话首先找到合适的C算法就很困难，更别说进行调试，数据采集可视化以及分析了。今天就要带大家把Matlab和STM32结合起来，强强联合！废话不多说，开始搞事情！要实这篇文章，首先你得准备好下面的软件环境

需要的工具系列：

MATLAB （阿圆用的是MATLAB R2016a）
en.stm32-mat_target.zip
STM32CubeMX（软件包看你使用哪个MCU）
KEIL MDK

en.stm32-mat_target.zip这是个什么玩意啊？
这个其实相当于MATLAB和STM32CubeMX的中间件，用于生成代码以及工程。根据ST官方的介绍，它支持
Simulink应用程序对STM32进行配置
STM32配置的生成依赖STM32CubeMX
生成的C代码依赖STM32CubeMX HAL 库
支持串口RTioStream PIL(Processor In the Loop)

[2]添加 STM32MAT/TARGET路径，在命令窗口输入pathtool后会跳出设置路径,点击[添加并包含子文件夹] 需要添加的路径为E:MATLABSTM32-MATSTM32
注意，这里有个坑，添加完后如果直接继续后面的步骤会有问题，建议保存后重启下MATLAB。

[3]新建Simulink Model,这里只需要新建一个空的Model即可