首先把光盘里的程序进行了一遍，没问题，自收发成功；

然后，我把自收发模式改成了正常模式，即把dsp28_ecan.c中的ECanaShadow.CANMC.bit.STM寄存器由1改为了0；

接着接上示波器，运行程序，发现示波器没有显示，程序卡在               

while(ECanaRegs.CANTA.all!=0x0000FFFF);        //等待所有邮箱发送完毕

这一行过不去；

最后我又改成了自收发模式，CCS显示自收发成功，可示波器还是没显示。

我用示波器观察我装在PC机上的CAN卡，无论是自收发还是正常发送都是有输出的。