具体见下图

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2019-6-22 14:48 上传

为了解决任务和任务，任务和中断之间共享资源的问题，我们引入了临界区保护，当要访问共享资源时，该代码段先进入临界区保护，操作完后退出临界区保护。其目的是在临界区保护段不会受到任何打扰，任务不会被切换。那么临界区保护是如何做到的呢？简单的说就是关中断，开中断的操作，进入临界区时关中断不再进行任务切换，退出临界区保护时恢复中断。遇到一个很聪明的学生，他提出了一个关于中断嵌套的问题：如果任务1里面某一段区域先对共享资源1访问，然后再访问资源1操作里又对资源2访问，那简单的关中断，开中断就不再奏效了。

特提出了一种解决方式，即是在关中断的时候，保存相关参数，在退出临界保护时用此参数来恢复中断。

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2019-6-22 14:50 上传

编写进入临界区和退出临界区函数，具体代码如下，后续在需要的地方添加临界区保护代码来确保整个共享资源被正确的读取和写入。
//进入临界保护区
uint32_t TaskEnterCritical()
{
   uint32_t primask;
         primask = __get_PRIMASK();
         __disable_irq();  //关中断
        return primask;
}
//退出临界保护区
void TaskExitCritical(uint32_t status)
{
  __set_PRIMASK(status);
}

本次临界区保护比较简单，大家明白原理即可。