目前在STM32上还没有找到一个完整的开源3D引擎，因此我决定继续完成大学时的梦想，从零写一个3D引擎。

渲染采用了通用的三角形渲染方法，既三点确定一个面信息，与四边形渲染法的优势在于，三角形渲染法在复杂模型上更节约内存。也是目前所通用的一种渲染方法，显卡里有个指标叫三角形填充率，就是指这个。

既然要运行在单片机上，就要精简掉一些功能。比如贴图。。。因此我写的这个不支持贴图功能，只能进行指定颜 {MOD}填充。

给大家看看我开发的3D引擎的大致思路：

最后进行光栅化处理就能显示到LCD屏幕上了，其实3D引擎的开发主要是连线，将空间上的点连成三角形，然后去填充这些三角形，最后投影到LCD上。

旋转矩阵计算方式：



单片机选用了STM32F407ZET6，cortex-m4内核有浮点单元（但是为了兼容性，我没使用）

整个代码优化了浮点，但是渲染精度很差，还需要继续优化。

给大家看看单片机显示效果：

实际模型：



动态旋转效果我发到优酷上了，优酷上搜索“STM32F407单片机3D模型渲染显示-流畅15帧”可以观看

代码先不放出了，有厂家想要这个代码，我看以后写个简单的版本，再放出来。