STM32

IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说...

2020-03-01 12:00发布

站内问答 / STM32/STM8
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IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说明等所有资料开源分享（双48V 20A基于STM32F303）
资料下载见附件
配置工程WORKBENCH打开
代码KEIL MDK打开
1.jpg

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19条回答
mmuuss586
1楼-- · 2020-03-03 14:04
三、调试补充说明
最好先确定下电机参数（电机找电机厂或自己测试或用我们IHM08-V4+NUCLEO-F302R8板子进行测试）。
首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。
• 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。
• 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。
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