123654789 发表于 2020-1-4 09:23
串联电阻，测量电压

控制电机的开关频率是65K

是在采样段添加这些电路？

caosix 发表于 2020-1-4 10:08
你的 核心控制 肯定也是 你自己开发 的吧，

这就简单了：“核心控制” 肯定知道 什么时间 MOS ...

pwm是硬件控制，看过mcu的pwm好像没法获取on的状态

本帖最后由 caosix 于 2020-1-5 17:07 编辑

destinyplan 发表于 2020-1-5 08:56
pwm是硬件控制，看过mcu的pwm好像没法获取on的状态

就算 PWM 是硬件信号 ，它输出 总要

去 驱动 三相 六开关桥 吧 ！用 高速隔离
耦合器件，总可以 提取到 这六个开关量，

这样 总是可以知道 MOS管或者 IGBT 什么
时候 会导通，这六个开关量 可以用硬件做
适当运算 就可以用于 触发 AD 电流采样 了。
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你竟然不说清楚 是有刷马达，还是无刷马达：
有刷就更简单，只有一个 开关量 。(只好补充)

caosix 发表于 2020-1-5 17:02
就算 PWM 是硬件信号 ，它输出 总要

去 驱动 三相 六开关桥 吧 ！用 高速隔离

12v直流有刷的电路图，我贴出来，频率改到25khz了，pwm也是单片机输出的。

本帖最后由 destinyplan 于 2020-1-5 23:02 编辑

12v直流有刷的电路图，我贴出来，频率改到25khz了，pwm也是单片机输出的。