本帖最后由 full_stack 于 2019-12-30 16:16 编辑

ES-PDS 系列原型开发系统是上海东软载波微电子公司基于不同 MCU 产品设计的学习板， 主
要用于指导工程师快速学习 MCU 的各种外设功能。通过核心板与扩展板的使用，再结合各系列芯
片的数据手册、应用笔记和例程，可以在短时间内构建起应用系统所需的软硬件开发平台。 本文档
将简要介绍开发板的硬件资源， 硬件开发工具包， 核心开发板特性，各个主要接口外设信息，跳线
选择，电源网络等。

一、开箱

包装，开发板的包装基本都一样，除了配送开发板，还送了下载器

二、硬件连接，软件环境配置
ES-PDS 硬件由核心板和扩展板组成。 根据不同芯片对应的核心板，选择相应功能的扩展板。
核心主板概念图如 1-1 所示， 不同核心板对应硬件资源各不相同，包括， LED,按键，导航键，
LCD,电源切换开关， USB,电位器等等, 各功能模块清晰明了，便于用户分别开发调试。 不同核心板
主打功能不同，包括 LCD， USB(OTG),电机驱动， CAN 总线等。
正面集成了 ES-PDS 标准接口，反面集成了 ARDUINO 接口，可供安装相应功能的子板,并且
两种接口所有脚都标注了芯片对应管脚的丝印。

硬件连接没什么难度，照着插就行，关键是这个开关不怎么好，文档上说供电有四种选择， 外部供电，
USB 供电， ES-Link II 供电，电池供电。通过单刀四置开关选择，并连接到 VCC。
但是这个开关拨动的位置不好把握。
软件环境配置，首先下载Keil 5 芯片支持包，Eastsoft.ES32_DFP.1.0.4，链接 http://www.essemi.com/article/c143.html
keil 5应该都有，下载并安装之后，建立工程，再下载ES32_SDK_V1.03，获取驱动文件，
建立文件夹及工程目录，编译成功，一切做好之后发现SDK中有各种各样的例程，这对以后做项目简单了很多。



三、程序部分
开发板两个LED分别接在PC8和PC9，先让两个LED灯亮起来，想写一个CAN通信的代码的，但是板子上没有CAN驱动器，
我这边倒是有TJA1050以及SN65HVD230DR，但是没时间焊接，先写个LED 双闪的评测，之后再写CAN的部分。
LED500ms交替闪.zip (961.98 KB, 下载次数: 0) 2019-12-30 16:05 上传 点击文件名下载附件
LED配置部分
void led_pin_init(void)
{
        gpio_init_t x;
        
        x.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
        x.odos = GPIO_PUSH_PULL;
        x.pupd = GPIO_PUSH_UP;
        x.odrv = GPIO_OUT_DRIVE_NORMAL;
        x.flt  = GPIO_FILTER_DISABLE;
        x.type = GPIO_TYPE_CMOS;
        x.func = GPIO_FUNC_1;
        ald_gpio_init(GPIOC, GPIO_PIN_8, &x);
        ald_gpio_init(GPIOC, GPIO_PIN_9, &x);
}
主函数部分
while (1) {
  ald_gpio_write_pin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 0);
  ald_gpio_write_pin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1);
  ald_delay_ms(500);
  ald_gpio_write_pin(GPIOC, GPIO_PIN_8, 1);
  ald_gpio_write_pin(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0);
  ald_delay_ms(500);
}

//图片给我放乱了 点不开 很烦