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51单片机
步进电机直线加速
2020-03-08 19:24
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51单片机
4358
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请问,步进电机按梯形加速时,fm=f0+at,a为加速度,每一步的频率怎么算啊?
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19条回答
5880527
1楼-- · 2020-03-09 00:46
如果不是很特殊的行业,对加速度没这么讲究的
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wenfengcom
2楼-- · 2020-03-09 03:17
精彩回答 2 元偷偷看……
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huangli211
3楼-- · 2020-03-09 08:56
单位时间的速度变化率吗,斜率越大,A越大。加速时间越短;看采样频率是多少了
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wenfengcom
4楼-- · 2020-03-09 13:42
a 是 频率的变化率,a=(fm-f0)/t,不知道f0与fm之间的一系列频率怎么取和计算
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yxwsz
5楼-- · 2020-03-09 14:58
不是连续系统,所以简单的用t来计算是不准确的;
离散系统,应该用nT来表示, n=0,1,2,3,4,5,6,7,8
T表示采样周期
也就是其频率是在时间轴上的某个点是有意义的,不是在时间轴的任何点都有意义
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huangli211
6楼-- · 2020-03-09 20:28
电机在出厂前都做过各种测试的,其中的最低启动频率不的<厂家给出的最低不震荡频率.
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