我也把时间轴离散了啊，就是不知道这些时间对应的频率怎么算，例如加速步数为100步，每一步对应的频率根据什么公式算啊？

关键是怎么计算每个时间点或每步对应的频率，根据什么公式计算出来，网上晓其那个计算频率的 软件不知道他是根据什么公式计算出来的

频率选择不变的时钟频率f，有公式f=c*v，c为延时时间，v为转速。第0步延时是通过加速度计算的，之后的延时是通过第0步的延时和当前的步数计算的，参考公式：c0=f*sqrt（2/a），cn=c0（sqrt（n+1）-sqrtn），a为加速度。我只列出推导后的公式，过程比较繁琐，不知对楼上有无帮助