你说的用加速度总步数计算出加速度，加速度总步数是自己设定的吗？而且这样计算还要知道目标速度吧。在我这个算法里，加速度和目标速度是自己设定的，通过加速度和目标速度求出加速步数和减速步数，目标位置—当前位置，计算出总步数，通过总步数和加减速总步数进行比较，判断有无匀速，，，扯远了，，，
你说的每一步的频率其实应该就是我说的延时的倒数，第0步和之后步的延时计算就是我在12楼留下的，由于浮点运算要求比较高，通过泰勒变换可递推出：
Cn*（4n+1）=Cn-1*（4n-1），具体过程太麻烦，我只能告诉你结果

是的，我是通过加速度总步数和启动速度以及运行最大速度来计算出加速度的，其中加速步数和最大速度是通过自己设定的，你是不是用在插补运算上的，我的速度是直接用频率表示的，f=C V,是什么意思啊

“我的速度是直接用频率表示的”，其实我的速度也一样啊。
f=C*V，f为一个定值，C就是你所说频率的倒数，V为速度

f不是逐渐加大的吗，怎么是一个定值，CV相乘怎么变成不变的频率了啊

lanwuya 你好能不能发一段关于加减速的函数给我，万分感谢，我的信箱wenfengcom@yahoo.cn, 谢谢