自行车速度仪一．功能描述这是一种装在自行车上的测速装置，主要显示如下信息：1.    当前实时速度2.    最大速度3.    平均速度4.    行驶距离5.    行驶时间6.    爬坡角度（暂时未做）7.    爬坡高度（暂时未做） 二．用到的硬件资源及模块 1.    东软ES-PDS-ES32F0654开发板（定时器、外部中断、GPIO、SPI、USART）2.    加速度传感器ADXL345(后续实现)3.    脉冲信号发生器（用stm32开发板代替）4.    TTL转USB模块
三．系统框图
四．软件逻辑1.上电，初始外设2.验证加速度仪的设备ID号，若ID号不正确，则报错（后续实现）3.提示设置车轮直径，设置完后按ok键，进入实时速度显示4.显示实时速度，按ok键进入最大速度显示5.显示最大速度，按ok键进入平均速度显示6.显示平均速度，按ok键进入距离显示7.显示距离，按ok键进入行驶时间显示8.显示行驶时间，按ok键进入爬坡角度显示9.显示爬坡角度，按ok键进入实时速度显示（后续实现）10.以上循环

五．上电后的上位机状态：
六．实时速度显示



七．最大速度显示

八．平均速度显示

八．距离显示

九．行驶时间