今晚捣鼓了一下TN9，红外体温计模块。
代码：

#include "main.h"

/** @addtogroup Projects_Examples_MD
  * @{
  */

/** @addtogroup Examples
  * @{
  */
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
       
void ACK_0() { md_gpio_set_pin_low(ACK_GPIO_PORT, ACK_GPIO_PIN);}  //
void ACK_1() { md_gpio_set_pin_high(ACK_GPIO_PORT, ACK_GPIO_PIN);}



#define DATA            md_gpio_get_input_data(DATA_GPIO_PORT, DATA_GPIO_PIN)

#define CLOCK           md_gpio_get_input_data(CLOCK_GPIO_PORT, CLOCK_GPIO_PIN)



float Temp;
float Temp1,Temp2;
unsigned char ReadData[5];
unsigned int a,b;

//-----------------------------------------------------------------------------------------
//????:Delay()
//?    ?:?????
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Delay(unsigned char us)  //5,7,9
{
  while(--us);  
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------
//????:Delayms()
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Delayms(unsigned int ims)
{
  unsigned int i,j;
    for(i=0;i
      for(j=0;j<65>
}
/**
  * @brief  This function configures GPIO
  * @param  None
  * @retval None
  */
void config_gpio(void)
{
        md_gpio_set_pin_function(CLOCK_GPIO_PORT, CLOCK_GPIO_PIN, GPIO_FUNC_1);
        md_gpio_set_pin_push_pull(CLOCK_GPIO_PORT, CLOCK_GPIO_PIN);
        md_gpio_set_pin_mode_input(CLOCK_GPIO_PORT, CLOCK_GPIO_PIN);
        md_gpio_set_pin_function(DATA_GPIO_PORT, DATA_GPIO_PIN, GPIO_FUNC_1);
        md_gpio_set_pin_push_pull(DATA_GPIO_PORT, DATA_GPIO_PIN);
        md_gpio_set_pin_mode_input(DATA_GPIO_PORT, DATA_GPIO_PIN);
       
        md_gpio_set_pin_function(ACK_GPIO_PORT, ACK_GPIO_PIN, GPIO_FUNC_1);
        md_gpio_set_pin_push_pull(ACK_GPIO_PORT, ACK_GPIO_PIN);
        md_gpio_set_pin_mode_output(ACK_GPIO_PORT, ACK_GPIO_PIN);
        md_gpio_set_pin_function(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN, GPIO_FUNC_1);
        md_gpio_set_pin_push_pull(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
        md_gpio_set_pin_mode_output(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}

void TN_IRACK_EN(void)
{
        ACK_0();
        Delay(1);
}


void TN_IRACK_UN(void)
{
        ACK_1();
        Delay(1);
}
void TN_ReadData(unsigned char Flag)
{
        unsigned char i,j,k,BitState=0;
        for(k=0;k<7>
        {
                for(j=0;j<5>
                {
                        for(i=0;i<8>
                        {
                                while(1)
                                {
                                  if(CLOCK==0)
                                    break;
                                  Delay(1);
                                }
                                Delay(1);
                                if(DATA==1)
                                  BitState=1;
                                else
                                  BitState=0;
                                ReadData[j]= ReadData[j]<<1>
                                ReadData[j]= ReadData[j]|BitState;
                                Delay(1);
                                while(1)
                                {
                                  if(CLOCK==1)
                                    break;
                                  Delay(1);
                                }
                        }
                }
                if(ReadData[0]==Flag)
                        k=8;
        }
        TN_IRACK_UN();
}
float TN_GetData(unsigned char X)
{
        //Ack_Clk_Data_init;
  config_gpio();
        TN_ReadData(X);
        Temp=(ReadData[1]<<8>
        Temp=(float)Temp/16.00-273.15;
        return Temp;
}
float TN_GetTemp(unsigned char mode)
{
       
        float T;
       
        {       
                TN_IRACK_UN();
                TN_IRACK_EN();
                if(mode==0)
                {
                        T=TN_GetData(0x4c);
               
                }
                else
                {
                        T=TN_GetData(0x66);
                       
                }
        }
       
       
        return T;
}
/**
  * @brief  Test main function
  * @retval Status.
  */
int main()
{
        md_init_1ms_tick();
        config_gpio();
       
        while (1)
        {
                Temp1=TN_GetTemp(0);
                Temp2=TN_GetTemp(1);
                a=((unsigned int)(Temp1*10));
                b=((unsigned int)(Temp2*10));
                Delayms(1500);
        }
}