各位大神好，小弟的实验室机器人主要用的是直流电机驱动爬坡，但是下坡的时候想利用直流电机的可逆反应对电池充电，直流电机下坡发电的时候，速度又不能过于快，于我想出了一个电路，主要是想通过控制PWM波占空比调节电流来改变电流 以达到控制电机转速不致过快的目的。 电路如下图，其中电压源为电机简化，这个电路并联于电池充电电路。 小弟想问的问题是： 1.这种方法可行么？PWM波控制电流进而控制电机转速，如果不行，恳请大神提供思路。2.仿真时出现了参数匹配的错误.用这个电路做实验的时候，电感产生了比较高的感应电压。很容易烧坏MOS管。
小弟是机械专业的学生，电气电子很多知识一知半解，请各位大神能够帮忙。小弟感激不尽～
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小平头技术问答
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要利用直流电机的可逆反应对电池充电，你的开关电源必须是可以双向工作的，即原输入(电池)作为输出端，原负载(电机)作为输入端。
详情请到爱问网下载《双向直流变换器》，严仰光著。
现在的电路也不能工作，电机缺少续流电路。这是“电感产生了比较高的感应电压”的原因。
感谢您的回答，这本书我手头就有，现阶段的目标是想专门弄一条回路进行切换来对电池进行充电，也就是反向再接一个DC/DC电源模块，主是先想控制电机的转速不要过快，保证机器的安全性，接下来再来研究双向DC。请问如果我在电感电阻两端再加一个续流二极管能实现我的目的吗？
既然手头有这本书，那么应该知道首帖的电路不能工作。这本书开始的部分讲的就是单向变换器。
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