RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
        TIM2->ARR = 1200;
        TIM2->CCR1 = 6000;
        TIM2->CCR2 = 6000;
        TIM2->CCR3 = 6000;
        TIM2->CCR4 = 6000;
        TIM2->DIER = TIM_DIER_CC1IE;
        TIM2->SR = 0x0000;
        TIM2->CR1 = TIM_CR1_UDIS | TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CEN;;       
        NVIC_ClearPendingIRQ(TIM2_IRQn);
        NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,3);
        NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
中断函数
void  TIM2_IRQHandler(void)
{
        GPIOB->ODR ^= 1ul << 9;
        TIM2->SR = 0x0000;        
}

定时器配置如上，本意是4个通道比较匹配后中断，但是折腾了几天，如上的设置，仍然会中断，中断里让IO取反，用示波器看IO，会有1US的高电平，间隔50US。请大家帮帮小弟，单片机STM32F100C8T6,开发环境是MDK4.72。 此帖出自小平头技术问答