细细的测过就好,如果你大学毕业,原理你是都会的,说了也没什么意思.
关注细节,但不要限于细节,先动手做了,测了再说.

模电难就难在无从下手，经验积累的问题，不过虽然这样说还是建议先把三极管和运放相关的单元电路练习一下

用电压反馈。从电位器上取信号。。。。。

原帖由 quanzx 于 2009-11-9 10:53 发表
具体的数据需要根据电机数据设计，但是直流电机的调速实际是励磁调节。也就是说当手柄调到哪一档时，霍尔元件的输出控制的是励磁电压。从模块角度讲，是不是AD转换，单片机数据处理，DA转换输出。但是对直流电机调速 ...

钦佩quanzx 技术与经验的同时，我也来提些建议：

受控设备为直流串激电机，基本可忽略‘弱磁飞车’问题，
因为串联回路中的电枢电压、励磁电压是同步变化的；

PWM驱动控制的直流电机调速，实际上就是通过改变输出电压的“占空比”
来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。

我认为楼主要考虑的重点是电机负载与电机机械特性曲线的匹配度，
即电机转速需求在什么区间，该区间内电机输出的扭矩够不够执行机构的动作。