关于PIC32延时程序的问题

2019-03-25 18:47发布

站内问答 / PIC单片机
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各位大神老师好：
请教一个问题。据说PIC32单片机的延时，据说可以用内核定时器进行延时。延时1ms，可以，但是，如果我延时2us，示波器显示是40us。示波器用的是虚拟示波器。系统时钟是40Mhz
下面的程序，在网上下的，但是不是很理解。哪位大神，帮忙讲解下。我想延时2us，我应该做，才能达到呢？试了半天，都停留在40us上。



  1. #define SYSCLK_FREQUENCY       40000000     //* 200MHz，修改成你自己的系统时钟
  2. #define PBCLK7_FREQUENCY        SYSCLK_FREQUENCY
  3. #define CORE_TIMER_FREQUENCY        (PBCLK7_FREQUENCY / 2)
  4. #define CORE_TIMER_MILLISECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 100)
  5. #define CORE_TIMER_MICROSECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 10000)

  7. unsigned int __attribute__((nomips16)) ReadCoreTimer(void)
  8. {
  9.     unsigned int timer;

  11.     asm volatile("mfc0   %0, $9" : "=r"(timer));

  13.     return timer;
  14. }

  16. void delay_us(unsigned int delayUs)
  17. {
  18.     unsigned int delayStart;

  20.     delayStart = ReadCoreTimer();
  21.     while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MICROSECONDS));
  22. }

  24. void delay_ms(unsigned int delayUs)
  25. {
  26.     unsigned int delayStart;

  28.     delayStart = ReadCoreTimer();
  29.     while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MILLISECONDS));
  30. }
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此帖出自小平头技术问答
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13条回答
cawyai23
1楼-- · 2019-03-27 00:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
cawyai23
2楼-- · 2019-03-27 05:05
电子微创意 发表于 2017-10-7 16:07
40MHz需要你自己配置pll。

谢谢指教
配置方面，我自己已经配置好了。
我延时1ms的话，示波器显示在1.02ms，那么，在这个基础上，我在除以1000，理应是1us，结果是40us
ienglgge
3楼-- · 2019-03-27 06:56
cawyai23 发表于 2017-10-8 19:18
谢谢指教
配置方面，我自己已经配置好了。
我延时1ms的话，示波器显示在1.02ms，那么，在这个基础上， ...

你看看手册有没有相关参数设置的说明，你要知道当前配置下，极限是多少。超过极限，就设不出来。
mzb2012
4楼-- · 2019-03-27 08:18
试试一个NOP指令延时多少，如果都比你这个时间大，那就没得玩了，努力倍频，之后还不行的话，那就说明达不到你这个小小延时
电子微创意
5楼-- · 2019-03-27 13:40
cawyai23 发表于 2017-10-8 19:18
谢谢指教
配置方面，我自己已经配置好了。
我延时1ms的话，示波器显示在1.02ms，那么，在这个基础上， ...

四楼正解，内核定时器一个周期增1，40M的话40个指令周期就是1us，但是你的代码可能超出了80个指令，因此计时已经超出了。
电子微创意
6楼-- · 2019-03-27 18:56
这段代码的原理就是读MIPS的协处理器的Count寄存器，然后根据主频来计算延时。
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