#include "system.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "lcd.h"
#define K3 PORTAbits.RA12
unsigned int buffer1;                                 //定义CAN接收缓冲单元
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned int ADC_Data,T;

//int T;
//char i;
unsigned int j = 5,k,s,m,n,X,Y,kk,ss,mm,nn;
void System_Init(void)
{
    ADPCFG = 0xffff;
    TRISBbits.TRISB8 = 0;//RB5 RB8 输出
    IEC0 = 0x0000;
    IEC1 = 0x0000;
    IEC2 = 0x0000;
    TRISAbits.TRISA12 = 1;//输入
    TRISB = 0x0000;
     TRISF = 0x0000;
}

void ADC_Init(void)
{
    ADPCFG = 0xfff7;
    TRISBbits.TRISB3 = 1;//输入
    ADCON1 = 0x0000;
    ADCON1bits.SSRC = 7;
    ADCON1bits.ASAM = 1;
    ADCON2 = 0x0000;//
    ADCON3 = 0x1f03; //使用系统时钟，相邻两次采样之间的时间间隔为31Tad，Tad=2Tcy
    ADCHS = 0x0003;////通道0负输入是Vref-,通道0正输入是AN3
    ADPCFGbits.PCFG3 = 0;//AN3模拟模式，禁止端口读取输入,A/D采样引脚电压
    ADCSSL = 0x0000;//不对输入引脚扫描
    IPC2bits.ADIP = 7; //设置AD转换中断优先级为7
    IEC0bits.ADIE = 1; //使能AD转换完成中断
    ADCON1bits.ADON = 1; //启动ADC
}

void tlv5616_da(unsigned int da)
{
    ADPCFG = 0xfff7;
    delay_ms(1);

   char i;
   PORTBbits.RB2 = 0;//定义RB2为片选
   PORTFbits.RF6 = 1;//定义RF6为SCK脚
    PORTFbits.RF7 = 0;//定义RF7为FS脚
    LCD_ShowNum(110,550,da,4,16);//显示发送的值
   for(i=0;i<16;i++)
   {

      delay_ms(1);
       PORTFbits.RF8=(da&0x8000)>>15;//定义RF为数据口
       PORTFbits.RF6 = 0;//定义RF6为SCK脚
       delay_ms(1);
      da<<=1;
       PORTFbits.RF6 = 1;//定义RF6为SCK脚
       delay_ms(1);
    }
    i=0;da=0;
    PORTBbits.RB2 = 1;//定义RB2为片选
   PORTFbits.RF7 = 1;//定义RF7为FS脚
   PORTFbits.RF6 = 0;//定义RF6为SCK脚
}

void CAN1_Init(void)
{
      C1CTRLbits.REQOP = 0x4;
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  
    C1TX0CON = 0x0003;      

     C1TX0SID = 0xC019;      
     C1TX0EID = 0x3043;      
     C1TX0DLC = 0xCDC0;      

    C1RX0CON = 0x0000;   

     C1RX0SID = 0x1819;     
    C1RX0EID = 0x0343;     
    C1RX0DLC = 0xCC08;   

   C1RXF0SID = 0x1819;   
     C1RXF0EIDH  = 0x0343;
   C1RXF0EIDL  = 0xCC00;
   C1RXM0SID = 0x1ffe;   
   C1RXM0EIDH = 0x0fff;   
   C1RXM0EIDL = 0xfC00;   
    C1CTRLbits.CANCKS = 1;/
    C1CFG1bits.SJW=0;          
    C1CFG1bits.BRP = 1;

    C1CFG2 = 0x06b4;      
    C1CTRLbits.REQOP = 0x0;
    while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){}  
        return;
}
void CAN2_Init(void)
{
    //can set
    C2CTRLbits.REQOP = 0x4;
    while (C2CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  
    C2TX0CON = 0x0003;     
    //C2TX0SID = 0x0020;      
    C2TX0SID = 0x60f1;     
    C2TX0EID = 0x000C;      
    C2TX0DLC = 0x01c0;     
    C2RX0CON = 0x0000;      
    C2RXF0SID = 0x0cf1;     
   C2RXF0EIDH  = 0x000C;
   C2RXF0EIDL  = 0x0000;
    C2RX0SID = 0x0cf1;      
    C2RX0EID = 0x000C;     
    C2RX0DLC = 0x0008;   
    C2RXM0SID = 0x1ffe;   
     C2RXM0EIDH = 0x0fff;     
   C2RXM0EIDL = 0xfC00;     
    C2CTRLbits.CANCKS = 1;
    C2CFG1bits.SJW=0;         
    C2CFG1bits.BRP = 1;
    C2CFG2 = 0x06b4;     

    C2CTRLbits.REQOP = 0x0;
    while (C2CTRLbits.OPMODE!=0x0){}  
        return;
}
int main()
{
    unsigned int V1;
    System_Init();   
    LCD_Init();
    LCD_Clear(RED);//背景 {MOD}
    POINT_COLOR = BLACK;//设置字体为黑 {MOD}
    LCD_ShowString(40,50,200,16,16,"CAN1_TX:          ");
    LCD_ShowString(40,80,200,16,16,"CAN2_RX:          ");
    LCD_ShowString(40,320,200,16,16,"ADC_Data:     mV");
    CAN1_Init();
    CAN2_Init();
    ADC_Init();

    while(1)
    {
        if(C1RX0CONbits.RXFUL==1)     //接收到数据
       {
           buffer1 = C1RX0B1;          //读取接收到的数据
           buffer2 = C1RX0B2;
           buffer3 = C1RX0B3;
           buffer4 = C1RX0B4;
           C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
           kk = buffer1;
           ss = buffer2;
           mm= buffer3 ;
           nn= buffer4 ;
           LCD_ShowNum(110,380,kk,4,16);//显示发送的值
           LCD_ShowNum(110,3410,ss,4,16);//显示发送的值
           LCD_ShowNum(110,450,mm,4,16);//显示发送的值
           LCD_ShowNum(110,480,nn,4,16);//显示发送的值        
        }
       if(C2RX0CONbits.RXFUL==1)     //接收到数据
       {
           buffer1 = C2RX0B1;          //读取接收到的数据
           buffer2 = C2RX0B2;
           buffer3 = C2RX0B3;
           buffer4 = C2RX0B4;
           C2RX0CONbits.RXFUL = 0;
           k = buffer1;
           s = buffer2;
           m= buffer3 ;
           n= buffer4 ;
           LCD_ShowNum(110,80,k,4,16);//显示发送的值
           LCD_ShowNum(110,110,s,4,16);//显示发送的值
           LCD_ShowNum(110,140,m,4,16);//显示发送的值
           LCD_ShowNum(110,170,n,4,16);//显示发送的值
        }
         tlv5616_da(k);
         delay_ms(50);
          V1 =  ADC_Data*3.3/4095 * 1000;
        LCD_ShowNum(110,320,V1,4,16);//显示ADC的值
        delay_ms(100);
        PORTBbits.RB8 = 0;//RB8高电平输出
        delay_ms(100);
        PORTBbits.RB8 = 1;//RB8低电平输出
        delay_ms(100);
    }
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _ADCInterrupt (void)
{
    IFS0bits.ADIF=0; //清AD转换中断标志位
    ADC_Data = ADCBUF0;
}
CAN传输进来的值TLV5616不工作，如果吧k改为数值比方说1000，程序工作正常。请各位帮我看看。先说声谢谢！


此帖出自小平头技术问答