编码器AB相信号通过74HC14进入dsPIC30F2010。用频率是100kHz的AB相信号测试硬件,测量dsPIC30F2010的QEA、QEB脚,波形很好,没有衰减和失真。INDX脚用4.7k的电阻上拉,位置计数器POSCNT通过匹配MAXCNT复位。
dsPIC30F2010外部晶振是无缘晶振6MHz,内部初始化程序如下:
_FOSC(XT_PLL16 & PRI & CSW_FSCM_OFF); //配置内部时钟 6M*16
_FWDT(WDT_ON & WDTPSB_2);
_FBORPOR(MCLR_EN & PWRT_OFF);
_FGS(CODE_PROT_OFF);
QEI初始化程序如下:
ADPCFG |= 0x0038; // 将 QEI引脚配置为数字输入
QEICONbits.QEIM = 0; // 禁止 QEI模块
QEICONbits.CNTERR = 0; // 清除任何计数错误
QEICONbits.QEISIDL = 0; // 休眠期间继续工作
QEICONbits.SWPAB = 0; // QEA 和QEB 不交换
QEICONbits.PCDOUT = 0; // 正常 I/O引脚操作
QEICONbits.POSRES = 0; // 索引脉冲不复位位置计数器
QEICONbits.TQCS = 0;
QEICONbits.TQCKPS = 0;
//QEICONbits.TQGATE = 1;
//QEICONbits.UPDN_SRC = 1;
DFLTCONbits.CEID = 1; // 禁止计数错误中断
DFLTCONbits.QEOUT = 1; // 对于 QEn引脚,使能数字滤波器输出
DFLTCONbits.QECK = 0; // 将 QEn的数字滤波器设置为 1:1 时钟分频
//DFLTCONbits.INDOUT = 1; // 使能索引引脚的数字滤波器输出
//DFLTCONbits.INDCK = 4; // 将索引的数字滤波器设置为 1:64 时钟分频
POSCNT = 0; // 复位位置计数器
MAXCNT=0xffff;
QEICONbits.QEIM = 5; // X2 模式,位置计数器由Max复位
IEC2|=256;
现在的问题是,测试模块发送10000个频率是10kHz的AB相信号时,位置计数器POSCNT为6668左右,而且每一次的数值不固定。模式选择是X2模式,正确的POSCNT值应该是20000,现实是只有正确值的1/3。在AB相频率非常慢的时候POSCNT值是正确的,这个频率不会超过700Hz。
这个问题感觉就是QEI里面的数字滤波器设置不对,但是禁止数字滤波器输出后,POSCNT的值还是一样的,我把所有的滤波器分频都试了一遍了
还是老样子。
有没有朋友用过PIC的QEI模块啊?希望能帮我分析一下,大三感激不尽了
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小平头技术问答
R4与R5接成上拉模式后,与R2/R3形成的输入信号的分压电路(1/2电压),且C3与C4又参与了信号滤波
造成了输入信号失真与幅度减半.
正确的接法是:
将R4/R5接在R2/R3的左端(这才是正确的上拉!).
如果是这个问题,我把R2和R3换成0Ω的电阻应该可以避免这个问题
测试时,是可以的,
但用在产品上,建议不这样使用,主要是TTL的74HC14的管脚将直接与编码器连接;无限流保护措施,容易击穿其输入端.
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