终于找到“非法操作码”复位的根源了，是边远捕捉导致的。这个边沿捕捉是用来测算交流波形周期时间的，用的是CCP3引脚，PIC24F16KL402的捕捉设置非常简单，就只有CCP3CON控制寄存器需要设置，电平变化相关的功能默认都是关闭的，所以不存在设置上的问题。只要将CCP3捕捉关闭就再也不会出现“非法操作码”复位，用示波器看过波形，边沿很陡峭光滑的，现在由于老是复位无法投入使用，很抓狂啊。