各位达人，我在做CAN1回环测试时，能正常收发数据；但改成正常模式时不能收发；CAN2回环模式和正常都不能正常收发。
/* CAN1 register init */
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
        /* CAN1 cell init */
        /* CAN1 cell init */
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                // ê±¼ä′￥·￠
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                // ×Ô¶ˉàëÏß1üàí
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                // ×Ô¶ˉ»½DÑ
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                // ENABLE;′íÎó2»×Ô¶ˉÖØ′«￡¬DISABLE:ÖØ′«
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;                //Õy3￡′«êäÄ￡ê½ CAN_Mode_Normal;»Ø»·Ä￡ê½×Ô·￠×ÔêÕ CAN_Mode_LoopBack
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;                        //1-4
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_12tq;                        //1-16
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq;                        //1-8
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;                                // 2¨ìØÂê= 36/(9*(1+12+7))=200k
        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
       
        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);
        CAN_ClearFlag(CAN1,CAN_FLAG_RQCP0);
  CAN2和上面的设置差不多，只是CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;
主流程中每隔500毫秒发送一次
                TxMessage.StdId = 0x01;                TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
                TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;  // CAN_ID_EXT CAN_ID_STD
                TxMessage.DLC = 1;
                TxMessage.Data[0] = 0x08;                  
                CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
中断函数 分别是在void CAN1_RX0_IRQHandler（），void CAN2_RX0_IRQHandler（）中读数据，判断RxMessage.StdId是否==0x01  ；
求大虾门指点··························· 此帖出自小平头技术问答