大家好，之前一直没有接触过PIC的单片机，这次由于项目要求，直接选择了PIC32系列的单片机！   上面有两种仿真端口貌似，有ICSP端口和JTAG端口，这里两种端口有什么差别呢？或者其实效果 是等效的，看那个datasheet的时候上面基本的接线要求了ICSP的口，但是看到另外一个书上介绍的 是两种是等效的，可以根据自己的条件选择。    我想咨询一下，这个ICSP是必须用的吗？它的引脚和AD引脚复用了，主要我AD采样路数也比较多，   能不能不用ICSP而用JTAG端口来进行编程和调试。那JTAG的仿真器是什么啊呢？我查了几个公司的 貌似没看到有介绍用JTAG端口的仿真器介绍呢！同时顺便指导下ICSP端口的仿真器呢基于我选的这 个单片机！   谢谢各位了，祝大家工作顺利，天天开心，万事如意！ 此帖出自小平头技术问答