使用捕捉模块捕捉红外遇到的定时器计数问题

2019-03-25 19:41发布

我的板子使用输入捕捉中断IC5来接收红外,可是我测试的时候一旦我按下红外以后,中断不断的进入,还有使用定时器读取到的值好像也有问题,请大牛们帮我看看我的程序,看看哪里有问题。
void __ISR(_INPUT_CAPTURE_5_IRQ, ipl4) IRIntHandler( void )
//void __ISR(_EXTERNAL_1_IRQ, ipl1) IRIntHandler( void )
{
irtimes++;
// irIntEdgeSwitch();
ir_interupt();

  mIC5ClearIntFlag();
}

void ir_init(void )
{
irReset();
INTEnableSystemMultiVectoredInt();
PORTSetPinsDigitalIn(IOPORT_D, BIT_12);


// Setup Timer 3
//OpenTimer23(T23_ON | T23_PS_1_16, 1000000);
ConfigIntCapture5( IC_INT_ON | IC_INT_PRIOR_4 );
OpenCapture5( IC_EVERY_FALL_EDGE | IC_INT_1CAPTURE | IC_TIMER3_SRC | IC_FEDGE_FALL | IC_ON );
mIC5ClearIntFlag();
mIC5IntEnable(1);


//
// CloseCapture1();
// CloseTimer3();
}

int main(void)
{
ir_init();
while(TRUE)
{
;
}
}
每次进入中断我都已经清除了中断标志了。
为什么我读取到的定时器的计数值才600多,比我按机器周期算的36*9*1000 算出的计数值差了太多太多了。 此帖出自小平头技术问答
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