关于PIC16F877A与NRF24L01通信的问题急急急急急急急急急急急急急急

2019-03-25 19:43发布

小弟最近弄无线通信部分，但是程序出来之后，出现许多问题，下面是程序，请哪位帮忙看看，谢谢，不胜感激，弄一个礼拜了，还是没有成果，着急啊！
首先是发送部分
#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define T_L 5
#define R_L 5
/********接口定义*******/
#define CSN RE2
#define SCK RC3
#define DI RC4
#define DO RC5
#define CE RD2
#define IRQ RD3
/**********************/
/********寄存器地址*******/
#define CONFIG 0X00
#define EN_AA 0X01
#define EN_RXADDR 0X02
#define SETUP_AW 0X03
#define SETUP_RETR 0X04
#define RF_CH 0X05
#define RF_SETUP 0X06
#define STATUS 0X07
#define OBSERVE_TX 0X08
#define CD 0X09
#define RX_ADDR_P0 0X0A
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10
#define RX_PW_P0 0X11
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_STATUS 0X17
/***********************/
/*********寄存器指令*********/
#define R_REG 0X00
#define W_REG 0X20
#define R_RX_PAY 0X61
#define W_RX_PAY 0XA0
#define FLUSH_TX 0XE1
#define FLUSH_RX 0XE2
#define RESUSE 0XE3
#define NOP 0XFF
/**********************/
void delayus(uchar x,uchar y);
uchar SPI_RW(uchar byte);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value);
uchar SPI_Read_REG(uchar reg);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes);
void RX_Mode();
void TX_Mode();

#include<pic.h>
#include"f_nrf.h"
void delayus(uchar x,uchar y)
{
uchar a,b;
for(a=0;a<x;a++)
for(b=0;b<y;b++);
}
#include<pic.h>
#include"s_nrf.h"
void delayus(uchar x,uchar y)
{
uchar a,b;
for(a=0;a<x;a++)
for(b=0;b<y;b++);
}
void SPI_Write(uchar byte)//SPI写
{
SSPBUF=byte;
while(!SSPIF);
SSPIF=0;
}
uchar SPI_Read(uchar byte)//SPI读
{
uchar R_temp;
SSPBUF=byte;
while(!SSPIF);
SSPIF=0;
R_temp=SSPBUF;
return(R_temp);
}
void SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//写寄存器
{
uchar R_status;
CSN=0;
R_status=SPI_Read(reg);
SPI_Write(value);
CSN=1;
}
uchar SPI_Read_REG(uchar reg)//读寄存器
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_Write(reg);
reg_val=SPI_Read(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes)//读缓冲区
{
uchar B_status,i;
CSN=0;
B_status=SPI_Read(reg);
for(i=0;i<bytes;i++)
puf=SPI_Read(0);
CSN=1;
return(B_status);
}
void SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes)//写缓冲区
{
uchar B_status,i;
CSN=0;
B_status=SPI_Read(reg);
for(i=0;i<bytes;i++)
SPI_Write(*puf++);
CSN=1;
}

#include<pic.h>
#include"f_nrf.h"
uchar sta=0;
uchar T_temp[32]={0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,
0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,
0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,
0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31};//发送32个0X31

uchar T_buf[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送端地址
uchar R_buf[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收端地址
void delay(uint xms)
{
  uint i,j;
  for(i=xms;i>0;i--)
for (j=110;j>0;j--);
}
void Init_SPI()
{
SSPSTAT=0XC0;//CKP=0;SMP=1;
SSPCON=0X30;//CKE=1;
}
void Init_Port()
{
TRISD2=0;//CE出
TRISD3=1;//IRQ入
TRISE2=0;//CSN出
ADCON1=0X07;//设置RE端口为数字输出
TRISC4=1;//SPI输入
TRISC5=0;//SPI输出
TRISC3=0;//SCK输出
}
void Init_nrf()
{
CSN=1;
SCK=0;
CE=0;
SPI_Write_Buf(W_REG+TX_ADDR,T_buf,5);
SPI_Write_Buf(W_REG+RX_ADDR_P0,R_buf,5);
SPI_RW_Reg(W_REG+EN_AA,0X01);
SPI_RW_Reg(W_REG+EN_RXADDR,0X01);
SPI_RW_Reg(W_REG+RF_CH,40);
SPI_RW_Reg(W_REG+RF_SETUP,0X07);
SPI_RW_Reg(W_REG+RX_PW_P0,32);
SPI_RW_Reg(W_REG+CONFIG,0X0E);//配置模式为接收模式
CE=1;
}
void send(uchar *t_buf)//发送数据
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(W_REG+RX_ADDR_P0,T_buf,5);
SPI_Write_Buf(W_RX_PAY,t_buf,32);
CE=1;
delayus(0,0);
}
void main()
{
Init_Port();
Init_SPI();
Init_nrf();
while(1)
{
send(T_temp);
SPI_RW_Reg(W_REG+STATUS,0xff);
}
}

下面是接收端程序
#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define T_L 5
#define R_L 5
#define RX_DR 0X40
/********接口定义*******/
#define CSN RE2
#define SCK RC3
#define MOSI RC4
#define MISO RC5
#define CE RD2
#define IRQ RD3
/**********************/
/********寄存器地址*******/
#define CONFIG 0X00
#define EN_AA 0X01
#define EN_RXADDR 0X02
#define SETUP_AW 0X03
#define SETUP_RETR 0X04
#define RF_CH 0X05
#define RF_SETUP 0X06
#define STATUS 0X07
#define OBSERVE_TX 0X08
#define CD 0X09
#define RX_ADDR_P0 0X0A
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10
#define RX_PW_P0 0X11
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_STATUS 0X17
/***********************/
/*********寄存器指令*********/
#define R_REG 0X00
#define W_REG 0X20
#define R_RX_PAY 0X61
#define W_RX_PAY 0XA0
#define FLUSH_TX 0XE1
#define FLUSH_RX 0XE2
#define RESUSE 0XE3
#define NOP 0XFF
/**********************/
void delayus(uchar x,uchar y);
uchar SPI_Read(uchar byte);
void SPI_Write(uchar byte);
void SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value);
uchar SPI_Read_REG(uchar reg);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes);
void SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes);
void RX_Mode();
void TX_Mode();
void U_Send(uchar tab);

#include<pic.h>
#include"s_nrf.h"
void delayus(uchar x,uchar y)
{
uchar a,b;
for(a=0;a<x;a++)
for(b=0;b<y;b++);
}
void SPI_Write(uchar byte)
{
SSPBUF=byte;
while(!SSPIF);
SSPIF=0;
}
uchar SPI_Read(uchar byte)
{
uchar R_temp;
SSPBUF=byte;
while(!SSPIF);
SSPIF=0;
R_temp=SSPBUF;
return(R_temp);
}
void SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar R_status;
CSN=0;
R_status=SPI_Read(reg);
SPI_Write(value);
CSN=1;
}
uchar SPI_Read_REG(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_Write(reg);
reg_val=SPI_Read(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes)
{
uchar B_status,i;
CSN=0;
B_status=SPI_Read(reg);
for(i=0;i<bytes;i++)
puf=SPI_Read(0);
CSN=1;
return(B_status);
}
void SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar *puf,uchar bytes)
{
uchar B_status,i;
CSN=0;
B_status=SPI_Read(reg);
for(i=0;i<bytes;i++)
SPI_Write(*puf++);
CSN=1;
}
void RX_Mode()
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(W_REG+CONFIG,0X0F);
CE=1;
delayus(2,1);
}
void TX_Mode()
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(W_REG+CONFIG,0X0E);
CE=1;
}

#include<pic.h>
#include"s_nrf.h"
#define R_L 32
uchar sta=0;
uchar T_buf[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar R_buf[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
void delay(uint xms)
{
  uint i,j;
  for(i=xms;i>0;i--)
for (j=110;j>0;j--);
}
void Init_SPI()
{
SSPSTAT=0XC0;
SSPCON=0X20;
}
void Init_Port()
{
TRISD4=0;
RD4=0;
TRISD2=0;
ADCON1=0X07;
TRISD3=1;
TRISE2=0;
TRISC4=1;
TRISC5=0;
TRISC3=0;
}
void Init_nrf()
{
CSN=1;
SCK=0;
CE=0;
//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0X00);
//SPI_Write_Buf(W_REG+TX_ADDR,T_buf,5);
SPI_Write_Buf(W_REG+RX_ADDR_P0,R_buf,5);
SPI_RW_Reg(W_REG+EN_AA,0X01);
SPI_RW_Reg(W_REG+EN_RXADDR,0X01);
SPI_RW_Reg(W_REG+RF_CH,40);
SPI_RW_Reg(W_REG+RX_PW_P0,32);
SPI_RW_Reg(W_REG+RF_SETUP,0X07);
SPI_RW_Reg(W_REG+CONFIG,0X0F);
CE=1;
}
uchar receive(uchar *r_buf)
{
uchar i=0;
sta=SPI_Read_REG(STATUS);
if(sta&RX_DR)
{
CE=0;
SPI_Read_Buf(R_RX_PAY,r_buf,32);
i=1;
}
SPI_RW_Reg(W_REG+STATUS,sta);
return(i);
}
void main()
{
uchar Rbuf[32];
Init_SPI();
Init_Port();
Init_nrf();
while(1)
{
if(receive(Rbuf))
{
RD4=1;//如果接收到数据，RD4灯亮，问题：没开启发送，就亮了，个人认为是RX_DR的设置不对，没接收数据就置1了；请问在接收程序中sta和RX_DR应该如何定义，个人感觉是关与PIC的位操作吧？不明白，新手，请各位不吝赐教
}
}
} 此帖出自小平头技术问答

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2条回答

nsqdy
1楼-- · 2019-03-26 03:57

在线等回复，谢谢大家

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nsqdy
2楼-- · 2019-03-26 04:59

SPI_RW_Reg(W_REG+CONFIG,0X0E);//配置模式为接收模式，这个是发送模式，不好意思，程序有点长，没来得及改

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