大伙,帮我看看程序错在哪里?
CCP输入捕捉的
void interrupt CCP1INT (void)
{
if(CCP1IF==1)
{
CCP1IF=0;
if(LastCaptureData==0) // 捕捉到第一个上升沿
{
LastCaptureData=CCPR1H;
LastCaptureData=(LastCaptureData<<8)+CCPR1L;
}
else // 捕捉到第二个上升沿
{
NewCaptureData=CCPR1H;
NewCaptureData=(NewCaptureData<<8)+CCPR1L;
G_Period=(NewCaptureData+LastCaptureData)/2;
Rec_Temp1=1000000/G_Period;
Rec_Temp =Rec_Temp1;
LastCaptureData=0;
}
}
}
该程序的“G_Period=(NewCaptureData+LastCaptureData)/2;”改为“G_Period=NewCaptureData-LastCaptureData;”就正常,为什么?不是两次上升沿捕捉的是两个周期的吗?
此帖出自
小平头技术问答
看了书才知道其实是TMR1H和TMR1L没有清零,就算CCPR1H和CCPR1L清零也还是一样,NewCaptureData累计的是两次的值,NewCaptureData-LastCaptureData才是周期。这是测周法,测频法呢?是不是设置定时器1为同步计数方式,然后读取这段时间的脉冲数量?怎么知道时间的长短呢?不解。。。
第10章 利用CCP模块设计频率计
10.5 程序设计
10.5.4 程序清单
- #include
- #include
- #include
- //本程序利用CCP1模块实现一个“简易数字频率计”的功能
- const char table[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0xFF};
- //不带小数点的显示段码表
- const char table0[11]={0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10,0xFF};
- //带小数点的显示段码表
- bank3 int cp1z[11]; //定义一个数组,用于存放各次的捕捉值
- union cp1
- {int y1;
- unsigned char cp1e[2];
- }cp1u; //定义一个共用体
- unsigned char COUNTW,COUNT; //测量脉冲个数寄存器
- unsigned char COUNTER,data,k;
- unsigned char FLAG @ 0XEF;
- #define FLAGIT(adr,bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对寻址位操作指令
- static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG,0);
- static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG,1);
- static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG,2);
- unsigned char s[4]; //定义一个显示缓冲数组
- int T5 ,uo;
- double RE5;
- double puad5;
- //spi方式显示初始化子程序
- void SPIINIT()
- {
- PIR1=0;
- SSPCON=0x30;
- SSPSTAT=0xC0;
- //设置SPI的控制方式,允许SSP方式,并且时钟下降沿发送,与"74HC595,当其
- //SCLk从低到高跳变时,串行输入寄存器"的特点相对应
- TRISC=0xD7; //SDO引脚为输出,SCK引脚为输出
- TRISA5=0; //RA5引脚设置为输出,以输出显示锁存信号
- FLAG1=0 ;
- FLAG2=0 ;
- FLAG3=0 ;
- COUNTER=0X01;
- }
- //CCP模块工作于捕捉方式初始化子程序
- void ccpint( )
- {
- CCP1CON=0X05; //首先设置CCP1捕捉每个脉冲的上升沿
- T1CON=0X00; //关闭TMR1震荡器
- PEIE=1; //外围中断允许(此时总中断关闭)
- CCP1IE=1; //允许CCP1中断
- TRISC2=1; //设置RC2为输入
- }
- //系统其它部分初始化子程序
- void initial( )
- {
- COUNT=0X0B; //为保证测试精度,测试5个脉冲的参数后
- //求平均值,每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿,
- //故需要有11次中断
- TRISB1=0;
- TRISB2=0;
- TRISB4=1;
- TRISB5=1; //设置与键盘有关的各口的输入、输出方式
- RB1=0;
- RB2=0; //建立键盘扫描的初始条件
- }
- //SPI传送数据子程序
- void SPILED(data)
- {
- SSPBUF=data; //启动发送
- do {
- ;
- }while(SSPIF==0);
- SSPIF=0;
- }
- //显示子程序,显示4位数
- void display( )
- {
- RA5=0; //准备锁存
- for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){
- data=s[COUNTW];
- data=data&0x0F;
- if(COUNTW==k) data=table0[data];//第二位需要显示小数点
- else data=table[data];
- SPILED(data); //发送显示段码
- }
- for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){
- data=0xFF;
- SPILED(data); //连续发送4个DARK,使显示好看一些
- }
- RA5=1; //最后给一个锁存信号,代表显示任务完成
- }
- //键盘扫描子程序
- void keyscan( )
- {
- if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ;//若有键按下,则建立标志FLAG1
- else FLAG1=0 ; //若无键按下,则清除标志FLAG1
- }
- //键服务子程序
- void keyserve( )
- {
- PORTB=0XFD ;
- if(RB5==0) data=0X01;
- if(RB4==0) data=0X03;
- PORTB=0XFB;
- if(RB5==0) data=0X02;
- if(RB4==0) data=0X04; //以上确定是哪个键按下
- PORTB=0X00; //恢复PORTB的值
- if(data==0x01) {
- COUNTER=COUNTER+1; //若按下S9键,则COUNTER加1
- if(COUNTER>4) COUNTER=0x01;//若COUNTER超过4,则又从1计起
- }
- if(data==0x02) {
- COUNTER=COUNTER-1; //若按下S11键,则COUNTER减1
- if(COUNTER<1) COUNTER=0x04;//若COUNTER小于1,则又循环从4计起
- }
- if(data==0x03) FLAG2=1 ; //若按下S10键,则建立标志FLAG2
- if(data==0x04) FLAG2=0 ; //若按下S12键,则清除标志FLAG2
- }
- //中断服务程序
- void interrupt cp1int(void)
- {
- CCP1IF=0; //清除中断标志
- cp1u.cp1e[0]=CCPR1L;
- cp1u.cp1e[1]=CCPR1H;
- cp1z[data]=cp1u.y1; //存储1次捕捉值
- CCP1CON=CCP1CON^0X01; //把CCP1模块改变成捕捉相反的脉冲沿
- data++;
- COUNT--;
- }
- //周期处理子程序
- void PERIOD( )
- {
- T5=cp1z[10]-cp1z[0]; //求得5个周期的值
- RE5=(double)T5; //强制转换成双精度数
- RE5=RE5/5; //求得平均周期,单位为μs
- }
- //频率处理子程序
- void FREQUENCY( )
- {
- PERIOD( ); //先求周期
- RE5=1000000/RE5; //周期值求倒数,再乘以1 000 000,得频率,
- //单位为HZ
- }
- //脉宽处理子程序
- void PULSE( )
- {
- int pu;
- for(data=0,puad5=0;data<=9;data++) {
- pu=cp1z[data+1]-cp1z[data];
- puad5=(double)pu+puad5;
- data=data+2;
- } //求得5个脉宽的和值
- RE5=puad5/5; //求得平均脉宽
- }
- //占空比处理子程序
- void OCCUPATIONAL( )
- {
- PULSE( ); //先求脉宽
- puad5=RE5; //暂存脉宽值
- PERIOD(); //再求周期
- RE5=puad5/RE5; //求得占空比
- }
- //主程序
- main( )
- {
- SPIINIT( ); //SPI方式显示初始化
- while(1) {
- ccpint(); //CCP模块工作于捕捉方式初始化
- initial(); //系统其它部分初始化
- if(FLAG2==0) {
- s[0]=COUNTER; //第一个存储COUNTER的值
- s[1]=0X0A;
- s[2]=0X0A;
- s[3]=0X0A; //后面的LED将显示"DARK"
- }
- display( ); //调用显示子程序
- keyscan(); //键盘扫描
- data=0x00; //存储数组指针赋初值
- TMR1H=0;
- TMR1L=0; //定时器1清0
- CCP1IF=0; //清除CCP1的中断标志,以免中断一打开就进入
- //中断
- ei( ); //中断允许
- TMR1ON=1; //定时器1开
- while(1){
- if(COUNT==0)break;
- } //等待中断次数结束
- di(); //禁止中断
- TMR1ON=0; //关闭定时器
- keyscan(); //键盘扫描
- if(FLAG1==1) keyserve() ; //若确实有键按下,则调用键服务程序
- if(FLAG2==0) continue; //如果没有按下确定键,则终止此次循环,
- //继续进行测量
- //如果按下了确定键,则进行下面的数值转换和显示工作
- if(COUNTER==0x01) FREQUENCY(); //COUNTER=1,则需要进行频率处理
- if(COUNTER==0x02) PERIOD(); //COUNTER=2,则需要进行周期处理
- if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL();//COUNTER=3,则需要进行占空比处理
- if(COUNTER==0x04) PULSE(); //COUNTER=4,则需要进行脉宽处理
- k=5;
- if(RE5<1){
- RE5=RE5*1000; //若RE5<1,则乘以1 000,保证小数点的精度
- k=0x00;
- }
- else if(RE5<10){
- RE5=RE5*1000; //若RE5<10,则乘以1 000,保证小数点的精度
- k=0x00;
- }
- else if(RE5<100){
- RE5=RE5*100; //若RE5<100,则乘以100,保证小数点的精度
- k=0x01;
- }
- else if(RE5<1000){
- RE5=RE5*10; //若RE5<1000,则乘以10,保证小数点的精度
- k=0x02;
- }
- else RE5=RE5 ;
- uo=(int)RE5;
- sprintf(s,"%4d",uo); //把需要显示的数据转换成4位ASII码,且放入数
- //组S中
- display();
- }
- }
复制代码另外的说的周期与频率的问题,一般的PIC单片机书籍中都详细的说明。
楼主可以看看这个网页:
http://www.mcustudio.com/Article/2008/223.html
详细介绍了PIC单片机利用CCP实现周期、频率、脉宽、占空比等参数的测量原理。
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