大伙，帮我看看程序错在哪里？
CCP输入捕捉的
void interrupt CCP1INT (void)
{
if(CCP1IF==1)
{
CCP1IF=0;
if(LastCaptureData==0) // 捕捉到第一个上升沿
{
LastCaptureData=CCPR1H;
LastCaptureData=(LastCaptureData<<8)+CCPR1L;
}
else // 捕捉到第二个上升沿
{
NewCaptureData=CCPR1H;
NewCaptureData=(NewCaptureData<<8)+CCPR1L;
G_Period=(NewCaptureData+LastCaptureData)/2;
Rec_Temp1=1000000/G_Period;
Rec_Temp =Rec_Temp1;
LastCaptureData=0;
}
}
}
该程序的“G_Period=(NewCaptureData+LastCaptureData)/2;”改为“G_Period=NewCaptureData-LastCaptureData;”就正常，为什么？不是两次上升沿捕捉的是两个周期的吗？
此帖出自
小平头技术问答
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看了书才知道其实是TMR1H和TMR1L没有清零，就算CCPR1H和CCPR1L清零也还是一样，NewCaptureData累计的是两次的值，NewCaptureData-LastCaptureData才是周期。这是测周法，测频法呢？是不是设置定时器1为同步计数方式，然后读取这段时间的脉冲数量？怎么知道时间的长短呢？不解。。。
第10章 利用CCP模块设计频率计
10.5 程序设计
10.5.4 程序清单
- #include
- #include
- #include
- //本程序利用CCP1模块实现一个“简易数字频率计”的功能
- const char table[11]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0xFF}；
- //不带小数点的显示段码表
- const char table0[11]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00，0X10，0xFF}；
- //带小数点的显示段码表
- bank3 int cp1z[11]； //定义一个数组，用于存放各次的捕捉值
- union cp1
- {int y1；
- unsigned char cp1e[2]；
- }cp1u； //定义一个共用体
- unsigned char COUNTW，COUNT； //测量脉冲个数寄存器
- unsigned char COUNTER，data，k；
- unsigned char FLAG @ 0XEF；
- #define FLAGIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对寻址位操作指令
- static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG，0)；
- static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG，1)；
- static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG，2)；
- unsigned char s[4]； //定义一个显示缓冲数组
- int T5 ，uo；
- double RE5；
- double puad5；
- //spi方式显示初始化子程序
- void SPIINIT()
- {
- PIR1=0；
- SSPCON=0x30；
- SSPSTAT=0xC0；
- //设置SPI的控制方式，允许SSP方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595，当其
- //SCLk从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应
- TRISC=0xD7； //SDO引脚为输出，SCK引脚为输出
- TRISA5=0； //RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号
- FLAG1=0 ；
- FLAG2=0 ；
- FLAG3=0 ；
- COUNTER=0X01；
- }
- //CCP模块工作于捕捉方式初始化子程序
- void ccpint( )
- {
- CCP1CON=0X05； //首先设置CCP1捕捉每个脉冲的上升沿
- T1CON=0X00； //关闭TMR1震荡器
- PEIE=1； //外围中断允许(此时总中断关闭)
- CCP1IE=1； //允许CCP1中断
- TRISC2=1； //设置RC2为输入
- }
- //系统其它部分初始化子程序
- void initial( )
- {
- COUNT=0X0B； //为保证测试精度，测试5个脉冲的参数后
- //求平均值，每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿，
- //故需要有11次中断
- TRISB1=0；
- TRISB2=0；
- TRISB4=1；
- TRISB5=1； //设置与键盘有关的各口的输入、输出方式
- RB1=0；
- RB2=0； //建立键盘扫描的初始条件
- }
- //SPI传送数据子程序
- void SPILED(data)
- {
- SSPBUF=data； //启动发送
- do {
- ；
- }while(SSPIF==0)；
- SSPIF=0；
- }
- //显示子程序，显示4位数
- void display( )
- {
- RA5=0； //准备锁存
- for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){
- data=s[COUNTW]；
- data=data&0x0F；
- if(COUNTW==k) data=table0[data]；//第二位需要显示小数点
- else data=table[data]；
- SPILED(data)； //发送显示段码
- }
- for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){
- data=0xFF；
- SPILED(data)； //连续发送4个DARK，使显示好看一些
- }
- RA5=1； //最后给一个锁存信号，代表显示任务完成
- }
- //键盘扫描子程序
- void keyscan( )
- {
- if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ；//若有键按下，则建立标志FLAG1
- else FLAG1=0 ； //若无键按下，则清除标志FLAG1
- }
- //键服务子程序
- void keyserve( )
- {
- PORTB=0XFD ；
- if(RB5==0) data=0X01；
- if(RB4==0) data=0X03；
- PORTB=0XFB；
- if(RB5==0) data=0X02；
- if(RB4==0) data=0X04； //以上确定是哪个键按下
- PORTB=0X00； //恢复PORTB的值
- if(data==0x01) {
- COUNTER=COUNTER+1； //若按下S9键，则COUNTER加1
- if(COUNTER>4) COUNTER=0x01；//若COUNTER超过4，则又从1计起
- }
- if(data==0x02) {
- COUNTER=COUNTER-1； //若按下S11键，则COUNTER减1
- if(COUNTER<1) COUNTER=0x04；//若COUNTER小于1，则又循环从4计起
- }
- if(data==0x03) FLAG2=1 ； //若按下S10键，则建立标志FLAG2
- if(data==0x04) FLAG2=0 ； //若按下S12键，则清除标志FLAG2
- }
- //中断服务程序
- void interrupt cp1int(void)
- {
- CCP1IF=0； //清除中断标志
- cp1u.cp1e[0]=CCPR1L；
- cp1u.cp1e[1]=CCPR1H；
- cp1z[data]=cp1u.y1； //存储1次捕捉值
- CCP1CON=CCP1CON^0X01； //把CCP1模块改变成捕捉相反的脉冲沿
- data++；
- COUNT--；
- }
- //周期处理子程序
- void PERIOD( )
- {
- T5=cp1z[10]-cp1z[0]； //求得5个周期的值
- RE5=(double)T5； //强制转换成双精度数
- RE5=RE5/5； //求得平均周期，单位为μs
- }
- //频率处理子程序
- void FREQUENCY( )
- {
- PERIOD( )； //先求周期
- RE5=1000000/RE5； //周期值求倒数，再乘以1 000 000，得频率，
- //单位为HZ
- }
- //脉宽处理子程序
- void PULSE( )
- {
- int pu；
- for(data=0，puad5=0；data<=9；data++) {
- pu=cp1z[data+1]-cp1z[data]；
- puad5=(double)pu+puad5；
- data=data+2；
- } //求得5个脉宽的和值
- RE5=puad5/5； //求得平均脉宽
- }
- //占空比处理子程序
- void OCCUPATIONAL( )
- {
- PULSE( )； //先求脉宽
- puad5=RE5； //暂存脉宽值
- PERIOD()； //再求周期
- RE5=puad5/RE5； //求得占空比
- }
- //主程序
- main( )
- {
- SPIINIT( )； //SPI方式显示初始化
- while(1) {
- ccpint()； //CCP模块工作于捕捉方式初始化
- initial()； //系统其它部分初始化
- if(FLAG2==0) {
- s[0]=COUNTER； //第一个存储COUNTER的值
- s[1]=0X0A；
- s[2]=0X0A；
- s[3]=0X0A； //后面的LED将显示"DARK"
- }
- display( )； //调用显示子程序
- keyscan()； //键盘扫描
- data=0x00； //存储数组指针赋初值
- TMR1H=0；
- TMR1L=0； //定时器1清0
- CCP1IF=0； //清除CCP1的中断标志，以免中断一打开就进入
- //中断
- ei( )； //中断允许
- TMR1ON=1； //定时器1开
- while(1){
- if(COUNT==0)break；
- } //等待中断次数结束
- di()； //禁止中断
- TMR1ON=0； //关闭定时器
- keyscan()； //键盘扫描
- if(FLAG1==1) keyserve() ； //若确实有键按下，则调用键服务程序
- if(FLAG2==0) continue； //如果没有按下确定键，则终止此次循环，
- //继续进行测量
- //如果按下了确定键，则进行下面的数值转换和显示工作
- if(COUNTER==0x01) FREQUENCY()； //COUNTER=1，则需要进行频率处理
- if(COUNTER==0x02) PERIOD()； //COUNTER=2，则需要进行周期处理
- if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL()；//COUNTER=3，则需要进行占空比处理
- if(COUNTER==0x04) PULSE()； //COUNTER=4，则需要进行脉宽处理
- k=5；
- if(RE5<1){
- RE5=RE5*1000； //若RE5<1，则乘以1 000，保证小数点的精度
- k=0x00；
- }
- else if(RE5<10){
- RE5=RE5*1000； //若RE5<10，则乘以1 000，保证小数点的精度
- k=0x00；
- }
- else if(RE5<100){
- RE5=RE5*100； //若RE5<100，则乘以100，保证小数点的精度
- k=0x01；
- }
- else if(RE5<1000){
- RE5=RE5*10； //若RE5<1000，则乘以10，保证小数点的精度
- k=0x02；
- }
- else RE5=RE5 ；
- uo=(int)RE5；
- sprintf(s，"%4d"，uo)； //把需要显示的数据转换成4位ASII码，且放入数
- //组S中
- display()；
- }
- }
复制代码另外的说的周期与频率的问题，一般的PIC单片机书籍中都详细的说明。
楼主可以看看这个网页：
http://www.mcustudio.com/Article/2008/223.html
详细介绍了PIC单片机利用CCP实现周期、频率、脉宽、占空比等参数的测量原理。
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