#include<htc.h>
__CONFIG (INTRC & PROTECT & MCLREN & WDTEN);
const unsigned char cs @ 0x1FF;
void DelayUs( int  x)    // 32US
{while(--x!=0)
  { CLRWDT();
    NOP();
    unsigned char k=2;
   while(--k!=0)
   {}
  }
}
void main(void)
{       //OSCCAL =cs;      
        OPTION=68;
        TRIS=29;
        GPIO=63;
volatile  unsigned int tmp0,tmp1,tmp2,tmp3,tmp4,m,y;
volatile int n;
           while(GP4==0)
           { ; }
           CLRWDT();
              y=300;
              m=0;
              for(;--y>200; )
              {
               n=y;
              while(GP4==1)
              {}
              DelayUs(n);
              CLRWDT();
              GP5=1;
              DelayUs(10);
              GP5=0;
             while(GP4==0)
              {}         
              DelayUs(n);
              CLRWDT();
              GP5=1;
              DelayUs(10);
              GP5=0;
              }
              for(m=9;--m; )
              {
              while(GP4==1)
              {}
              DelayUs(n);
              CLRWDT();
              GP5=1;

              TMR0=0;
              while(GP2==0)
              {}
              tmp0=TMR0;
              DelayUs(10);
              GP5=0;
             while(GP4==0)
              {}         
              DelayUs(n);
              CLRWDT();
              GP5=1;
              DelayUs(10);
              GP5=0;
              }
            do{
              while(GP4==1)
              {}
              DelayUs(n);
              CLRWDT();
              GP5=1;
              TMR0=0;
              while(GP2==0)
              {}
              tmp1=TMR0;
              DelayUs(10);
              GP5=0;
             while(GP4==0)
              {}         
              DelayUs(n);
              CLRWDT();
              GP5=1;
              DelayUs(10);
              GP5=0;
              if(tmp0>tmp1)
              {tmp2=tmp0-tmp1;
               n-=tmp2;
               tmp0=tmp1;
               if(n<=0)
               { m++;
                 tmp3=tmp1;
                 tmp3>>=1;
                 tmp4=tmp1;
               }
               else if((n<=0)&&(m>1))
                {   if(tmp3<=(tmp2-tmp4))
                     {
                       do{ GP5=0;
                       CLRWDT();
                        }while(1);
                      }
                     else
                        n=0;
                        m=1;
                }
              }
              else
              {tmp2=tmp1-tmp0;
               n+=tmp2;
               tmp0=tmp1;
               if(n>200)
               { n=200;
               }
              }
            }while(1);

} 此帖出自小平头技术问答