请教LPC单片机，关于GPIO信号抖动影响程序逻辑的问题

2019-03-25 20:07发布

站内问答 / NXP MCU
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在main程序里面，我要判断一个引脚的输入信号状态。


  2.          if(!Read_pin(100) && pucDst[8]==0) //P1.15
  3.           pucDst[8]=1;
  4.          else if(Read_pin(100) && pucDst[8]==1) //P1.15   
  5.           pucDst[8]=2;
  6.          else if(!Read_pin(100) && pucDst[8]==2) //P1.15
  7.         {
  8.         pucDst[8]=3;

  10.     }

  12. pin口是一个导轨上的某个轴的限位开关，而且是机械方式的，感觉有点误触发。请教怎么解决
  13.     if(!Read_pin(100) && pucDst[8]==0) //P1.15
  14.           pucDst[8]=1;
  15. 刚开始电机正方向运动，当限位导通的时候，把pucDst[8]设置为1.


  18. 这个时候，电机反方向走，问题就来了，限位开关要逐步被释放。这个时候信号就有误触发的情况，还没完全释放开，就会出现导通与不导通切换的情况。
  19. 这样的话， pucDst[8]先等于2，紧接着就等于3了。这样我逻辑就不对了。


  22. 限位开关从被按下，到释放。应该是从1到2.不能等于3.但是在释放的过程中有误触发，所以就会从2，到3的变化。


  25. 请教程序怎么解决


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3条回答
le062
1楼-- · 2019-03-25 22:00
_NXP LPC1000_ 本帖最后由 le062 于 2017-4-22 16:43 编辑

根据开关特性，加个合适的软件滤波
yunhai14
2楼-- · 2019-03-25 23:55
 精彩回答 2  元偷偷看……
le062
3楼-- · 2019-03-26 05:19
yunhai14 发表于 2017-4-22 16:10
你好版主，你说的意思是不是，开关特性不一定，软件滤波时间也不一样？但是这样程序固化了不灵活吧
电机反方向走，问题就来了，限位开关要逐步被释放。这个时候信号就有误触发的情况，还没完全释放开，就会出现导通与不导通切换的情况。

针对这个情况，你可以用示波器观察下这个阶段的开关特性，分析出 开、临界、关 三种状态的电平特性，利用程序上的多次采样计数器，将临界态过滤掉即可

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