运行到这句m = 72000000 / 16就进入硬中断里

2019-03-23 19:11发布

我现在用CodeSourcery+jlink+openocd开发stm32

平台:stm32f103zet6
flash:内置512K(大容量)
sram:内置64K+外部512K
启动文件:startup_stm32f10x_hd.c
链接脚本:stm32f10x_flash_extsram.ld


程序一执行80行的除法运算就进入硬中断,这是怎么回事呢?
相关部分如下:

UINT32 m;

Breakpoint 2, Task_Start (p_arg=0x0) at main.c:80
80        m = 72000000 / 16;   //把72000000改小变成例如32就OK, 这是什么情况?
(gdb) n
^C
Program received signal SIGINT, Interrupt.
HardFault_Handler () at stm32f10x_it.c:64
64        {}

[ 本帖最后由 cheng_bingyuan 于 2013-7-15 11:43 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答
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6条回答
lcofjp
1楼-- · 2019-03-23 23:48
/ 你的开环境可能有点特殊,正常情况下是不会执行除法的,而仅仅是一个常量的赋值,那个式子应该在编译的时候就被计算出来了。你看看汇编代码是怎么回事吧,到底是执行了什么指令。
zhaojun_xf
2楼-- · 2019-03-24 01:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
ddllxxrr
3楼-- · 2019-03-24 05:04
UINT32 m

这个M应用有符号数,因为结果中有小数部分,不应定义成无符号数
cheng_bingyuan
4楼-- · 2019-03-24 06:34
结果是个整数啊,不是小数
cheng_bingyuan
5楼-- · 2019-03-24 10:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
cheng_bingyuan
6楼-- · 2019-03-24 14:42
Breakpoint 2, Task_Start (p_arg=0x0) at main.c:80
80            m = 72000000 / 16;
=> 0x08000a30 <Task_Start+40>:        4f f0 02 03        mov.w        r3, #2
   0x08000a34 <Task_Start+44>:        fb 60        str        r3, [r7, #12]
(gdb) ni
0x08000a34        80            m = 72000000 / 16;
   0x08000a30 <Task_Start+40>:        4f f0 02 03        mov.w        r3, #2
=> 0x08000a34 <Task_Start+44>:        fb 60        str        r3, [r7, #12]
(gdb) ni
81         16;
=> 0x08000a36 <Task_Start+46>:        f8 68        ldr        r0, [r7, #12]
   0x08000a38 <Task_Start+48>:        13 f0 46 ed        blx        0x80144c8 <__floatunsidf>
   0x08000a3c <Task_Start+52>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a3e <Task_Start+54>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a40 <Task_Start+56>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a42 <Task_Start+58>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a44 <Task_Start+60>:        4f f0 00 02        mov.w        r2, #0
   0x08000a48 <Task_Start+64>:        13 4b        ldr        r3, [pc, #76]        ; (0x8000a98 <Task_Start+144>)
   0x08000a4a <Task_Start+66>:        13 f0 06 ef        blx        0x8014858 <__divdf3>
   0x08000a4e <Task_Start+70>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a50 <Task_Start+72>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a52 <Task_Start+74>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a54 <Task_Start+76>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a56 <Task_Start+78>:        14 f0 a8 e8        blx        0x8014ba8 <__fixunsdfsi>
   0x08000a5a <Task_Start+82>:        03 46        mov        r3, r0
   0x08000a5c <Task_Start+84>:        bb 60        str        r3, [r7, #8]
(gdb) ni
0x08000a38        81         16;
   0x08000a36 <Task_Start+46>:        f8 68        ldr        r0, [r7, #12]
=> 0x08000a38 <Task_Start+48>:        13 f0 46 ed        blx        0x80144c8 <__floatunsidf>
   0x08000a3c <Task_Start+52>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a3e <Task_Start+54>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a40 <Task_Start+56>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a42 <Task_Start+58>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a44 <Task_Start+60>:        4f f0 00 02        mov.w        r2, #0
   0x08000a48 <Task_Start+64>:        13 4b        ldr        r3, [pc, #76]        ; (0x8000a98 <Task_Start+144>)
   0x08000a4a <Task_Start+66>:        13 f0 06 ef        blx        0x8014858 <__divdf3>
   0x08000a4e <Task_Start+70>:        02 46        mov        r2, r0
   0x08000a50 <Task_Start+72>:        0b 46        mov        r3, r1
   0x08000a52 <Task_Start+74>:        10 46        mov        r0, r2
   0x08000a54 <Task_Start+76>:        19 46        mov        r1, r3
   0x08000a56 <Task_Start+78>:        14 f0 a8 e8        blx        0x8014ba8 <__fixunsdfsi>
   0x08000a5a <Task_Start+82>:        03 46        mov        r3, r0
   0x08000a5c <Task_Start+84>:        bb 60        str        r3, [r7, #8]
(gdb) ni
HardFault_Handler () at stm32f10x_it.c:61
61        {
=> 0x080001f4 <HardFault_Handler+0>:        80 b4        push        {r7}
   0x080001f6 <HardFault_Handler+2>:        00 af        add        r7, sp, #0
(gdb)


执行了0x08000a38 <Task_Start+48>:        13 f0 46 ed        blx        0x80144c8 <__floatunsidf>这条之后进入的硬中断,我不太清楚什么意思

[ 本帖最后由 cheng_bingyuan 于 2013-7-15 15:28 编辑 ]

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