如何使用S12XS128实现两组超声波模块的分时检测

2019-03-26 07:58发布

站内问答 / NXP MCU
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请问如何使用一片S12XS128实现两组超声波测距模块（HC-SR04）的分时检测呢，我在智能车的前方上安装了两组超声波测距模块，车在行驶过程中，检测前方障碍物，因为有两组超声波，假如障碍物偏左，则左边的超声波模块测得的距离小于右边，小车右拐；反之道理一样，在测试过程中，单个使用时都有用，但是两个一起检测时，小车就不受控制了，左右乱晃，找不到问题所在，所以请教一下大家，有没有人知道的给我些提示，谢谢 此帖出自小平头技术问答
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2条回答
ch0721
1楼-- · 2019-03-26 10:11
算法问题 单一的比较很可能导致极限环的出现 从而出现振荡 试试用两组超声的差做误差信号来做控制
liuming759
2楼-- · 2019-03-26 14:57
您好，能把相应的程序借我参考一下吗？本人是智能车菜鸟。

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