stm32 编码器，电机一直正反转，计数不正确-第2页回答

stm32 编码器，电机一直正反转，计数不正确

2019-03-23 19:14发布

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电机一直工作在正反转状态，时间稍微长点就能看出来，编码器计数和电机的位置错位了，应该是在正反转的时候，一个方向减计数比另一个方向加计数多了。这是什么问题，软件还是硬件，求大神出马此帖出自小平头技术问答

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10条回答

1楼-- · 2019-03-24 16:17

如何输出确定个数的脉冲呢——真心求教——求详解——

2楼-- · 2019-03-24 19:49

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-03-24 21:55

楼主，后来问题解决了吗？
是什么原因呢？
我也遇到了和你类似的问题，
只是我的使用CPLD计数的。
谢啦！

4楼-- · 2019-03-24 23:48

大部分编码器都有零信号，编码器每转动一圈发出一个零点信号。
零点信号连接到STM32 IO利用外部中断服务程序执行定时器复位，修正累计偏差。