szczyb1314 发表于 2018-4-23 16:58
SPWM开环控制先试试，这个是最简单的了
加速度环PID调节，先确认你的速度计算是对的，然后确认你的控制 ...

大哥，您好，您了解TI例程控制BLDC的吗？我用的闭环启动，怎么启动不起来，得用手掰一下，这样启动就没办法加负载了呢？

chunyang 发表于 2018-4-21 17:02
那只能说明你没读懂程序，更没弄清程序细节，用的不对而已。

您说的对，确实没咋搞懂，现在解决了，但是启动时，闭环启动好像存在定位问题，需要用手掰一下，大哥，您懂这是啥原因不？咋解决呢？

studyking 发表于 2018-4-25 20:56
您说的对，确实没咋搞懂，现在解决了，但是启动时，闭环启动好像存在定位问题，需要用手掰一下，大哥，您 ...

这说明启动力矩不足，程序上注意在电机启动时加大PWM占空比。如果要软启动，刚开始时占空比较小，然后占空比要迅速增加到100%，启动后尽快引入控制算法。