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基于dsp28335的永磁同步电机矢量控制（怎么编程让电机q轴电流按正弦变化）？

2019-03-26 14:46发布

怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化？
下面是程序
IQ电流PID调节控制
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IQ_Ref=IQ_Given;
IQ_Fdb=iq;

IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
IQ_Out=IQ_OutMax;
else if(IQ_OutPreSat<IQ_OutMin)
     IQ_Out=IQ_OutMin;
else
IQ_Out=IQ_OutPreSat;

IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;

Uq=IQ_Out;
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