DSP2812编程问题

2019-03-26 14:55发布

求助!!急!本人在做直流电机速度单闭环的增量式PID闭环控制的编程,不过现在不知怎么编程实现通过QEP电路,用M法测速并进行PID运算?恳请大神提供帮助。
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