< 不知道，你是只是分析寄存器还是要写程序，这些模块应该都有库函数啊。例程什么的吧。手册具体如何描述的。

Transmission-Acknowledge Register (CANTA), 是你自己发送，你发送完了，这bit就会起来。
但是，请注意，如果总线上就你一个人，不好意思，消息是发不出去的。

CAN总线，龟毛的地方就是，不管他要不要你的消息，都要给别人方便，发 frame的ack,
但是这个ACK是L2层的。就是总线上游100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK

请参考：

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-319417-1-1.html
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-489550-1-1.html

5525 发表于 2016-6-1 22:08
请参考：

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-319417-1-1.html
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-48955 ...

一个节点发送数据成功的话，对应的TA位会置位，
CPU通过向其写1使其复位，在这里CPU是自动对其执行复位操作还是要写语句复位；
很多例程是写语句复位，但是我发现没有那句语句也会使得CANTA位从1变为0，而且即使写了也无法执行那句语句。
for(i=0;i<10;i++)
{
if(ECanRegs.CANTA.all==0x00000001)
{
ECanRegs.CANTA.all=0x00000001;   //它进入不了这句，但是再一次进for循环时这位已经为0了，另一个节点接收是成功的。
break;
}
delay(100us);
}