想求教大侠stm32f107RB是否可以用固件库V2.0和usb的2.0的库开发usb 设备。看了一个星期的v3.0 usb-OTG-FS那个固件库，里面的条件编译很多，网上找的实例不好改，而且大部分都是用于官方的评估板。 此帖出自小平头技术问答