利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比？

2019-03-26 15:16发布

站内问答 / DSP
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对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。。。

[ 本帖最后由 喜鹊王子 于 2013-8-13 13:08 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答
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8条回答
newofcortexm3
1楼-- · 2019-03-26 22:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
喜鹊王子
2楼-- · 2019-03-27 00:57
< 我不太理解为什么能将PI计算出来的结果直接赋值给CMPA或者CMPB...
newofcortexm3
3楼-- · 2019-03-27 03:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
paradoxfx
4楼-- · 2019-03-27 08:16
最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制
H桥那样的直接指令除以Vdc就是占空比了
三相逆变器需要SPWM或者SVPWM等进行调制才能得到占空比
占空比和PWM的定时周期共同决定了比较寄存器的值
梦里的梦
5楼-- · 2019-03-27 09:02
楼主知道怎么实现脉冲的频率的实时改变吗？28335开发板
1198791591
6楼-- · 2019-03-27 09:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
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