< 提问也是一门学问，好歹也要让别人知道你想问什么，不然怎么回答

都不知道楼主在做什么，那你是如何得到这个波形图的？

看上去这就是一个直流波形 然后有点抖动

它这里纵坐标的单位是什么也没说明，是想让它有说明吗。数据是通过下位机传过去的吧。看传过去的数据有没有纵坐标的内容。有的话，那就是上位机软件处理不对了。改上位机软件。没有的话，就改下位机发送部分的程序。