DM385外挂tvp5151时capturelink及deilink的配置问题

2019-03-26 15:20发布

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我们现在的DM385开发板上外挂了一个tvp5151芯片，用来接CVBS摄像头，原理图如下：
1.jpg
tvp5151输出8bit 内嵌同步的CVBS(NTSC或PAL)信号到DM385的VIP1 PORTA的D0~D7位上，数据流如下：

tvp5151(cvbs) -> capture-> deinterlace -> encode -> send

软件版本使用的是dvr rdk 4.0，代码如下：

  1. void MultiCh_createVcapVencVdis()
  2. {
  3.     CaptureLink_CreateParams            capturePrm;
  4.     DeiLink_CreateParams                deiPrm;
  5.     IpcFramesOutLinkRTOS_CreateParams   ipcFramesOutVpssToHostPrm;
  6.     IpcFramesInLinkRTOS_CreateParams    ipcFramesInVideoFromHostPrm;
  7.     EncLink_CreateParams                encPrm;
  8.     IpcBitsOutLinkRTOS_CreateParams     ipcBitsOutVideoPrm;
  9.     IpcBitsInLinkHLOS_CreateParams      ipcBitsInHostPrm;

  11.     CaptureLink_VipInstParams           *pCaptureInstPrm;
  12.     CaptureLink_OutParams               *pCaptureOutPrm;

  14.     VCAP_VIDEO_SOURCE_STATUS_S vidSourceStatus;
  15.     int i;

  17.     MULTICH_INIT_STRUCT(DeiLink_CreateParams, deiPrm);
  18.     MULTICH_INIT_STRUCT(IpcFramesOutLinkRTOS_CreateParams, ipcFramesOutVpssToHostPrm);
  19.     MULTICH_INIT_STRUCT(IpcFramesInLinkRTOS_CreateParams, ipcFramesInVideoFromHostPrm);
  20.     MULTICH_INIT_STRUCT(EncLink_CreateParams, encPrm);
  21.     MULTICH_INIT_STRUCT(IpcBitsOutLinkRTOS_CreateParams, ipcBitsOutVideoPrm);
  22.     MULTICH_INIT_STRUCT(IpcBitsInLinkHLOS_CreateParams, ipcBitsInHostPrm);

  24.     gVcapModuleContext.captureId                = SYSTEM_LINK_ID_CAPTURE;
  25.     gVcapModuleContext.deiId[0]                 = SYSTEM_LINK_ID_DEI_0;
  26.     gVcapModuleContext.ipcFramesOutVpssToHostId = SYSTEM_VPSS_LINK_ID_IPC_OUT_M3_0;
  27.     gVencModuleContext.ipcM3InId                = SYSTEM_VIDEO_LINK_ID_IPC_IN_M3_0;
  28.     gVencModuleContext.encId                    = SYSTEM_LINK_ID_VENC_0;
  29.     gVencModuleContext.ipcBitsOutRTOSId         = SYSTEM_VIDEO_LINK_ID_IPC_BITS_OUT_0;
  30.     gVencModuleContext.ipcBitsInHLOSId          = SYSTEM_HOST_LINK_ID_IPC_BITS_IN_0;

  32.     MultiCh_detectBoard();

  34.     System_linkControl(SYSTEM_LINK_ID_M3VPSS,
  35.         SYSTEM_M3VPSS_CMD_RESET_VIDEO_DEVICES,
  36.         NULL,
  37.         0,
  38.         TRUE
  39.         );

  41.     System_linkControl(SYSTEM_LINK_ID_M3VIDEO,
  42.         SYSTEM_COMMON_CMD_SET_CH2IVAHD_MAP_TBL,
  43.         &systemVid_encDecIvaChMapTbl,
  44.         sizeof(SystemVideo_Ivahd2ChMap_Tbl),
  45.         TRUE
  46.         );

  48.     gVcapModuleContext.isWrbkCaptEnable = FALSE;

  50.     CaptureLink_CreateParams_Init(&capturePrm);
  51.     capturePrm.outQueParams[0].nextLink     = gVcapModuleContext.deiId[0];
  52.     capturePrm.isPalMode                = TRUE;
  53.     capturePrm.numVipInst                   = 1;
  54.     capturePrm.enableSdCrop                 = FALSE;
  55.     capturePrm.doCropInCapture              = FALSE;
  56.     capturePrm.tilerEnable                  = FALSE;
  57.     capturePrm.numBufsPerCh                 = NUM_CAPTURE_BUFFERS;
  58.     capturePrm.overrideNumBufsInInstPrms    = 1u;

  60.     pCaptureInstPrm                     = &capturePrm.vipInst[0];
  61.     pCaptureInstPrm->inDataFormat        = SYSTEM_DF_YUV422P;
  62.     //pCaptureInstPrm->standard          = SYSTEM_STD_D1;
  63.     pCaptureInstPrm->standard            = SYSTEM_STD_MUX_4CH_D1;
  64.     pCaptureInstPrm->videoDecoderId      = 0;
  65.     pCaptureInstPrm->numOutput           = 1;
  66.     pCaptureInstPrm->numBufsPerCh        = NUM_CAPTURE_BUFFERS;
  67.     pCaptureInstPrm->vipInstId           = SYSTEM_CAPTURE_INST_VIP1_PORTA;
  68.     pCaptureInstPrm->videoIfMode     = SYSTEM_CAPT_VIDEO_IF_MODE_8BIT;
  69.     pCaptureInstPrm->inScanFormat        = SYSTEM_SF_INTERLACED;

  71.     pCaptureOutPrm                      = &pCaptureInstPrm->outParams[0];
  72.     pCaptureOutPrm->dataFormat           = SYSTEM_DF_YUV422I_YUYV;
  73.     pCaptureOutPrm->scEnable         = FALSE;
  74.     pCaptureOutPrm->scOutWidth           = 0;
  75.     pCaptureOutPrm->scOutHeight      = 0;
  76.     pCaptureOutPrm->outQueId         = 0;

  78.     deiPrm.inQueParams.prevLinkId       = gVcapModuleContext.captureId;
  79.     deiPrm.inQueParams.prevLinkQueId    = 0;

  81.     deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][0].scaleMode = DEI_SCALE_MODE_RATIO;
  82.     deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][0].ratio.widthRatio.numerator = 1;
  83.     deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][0].ratio.widthRatio.denominator = 1;
  84.     deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][0].ratio.heightRatio.numerator = 1;
  85.     deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][0].ratio.heightRatio.denominator = 1;

  87.     for (i = 1; i < DEI_LINK_MAX_CH; i++)
  88.         deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][i] = deiPrm.outScaleFactor[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC][0];

  90.     deiPrm.enableOut[DEI_LINK_OUT_QUE_DEI_SC]                   = FALSE;
  91.     deiPrm.enableOut[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC]                   = TRUE;
  92.     deiPrm.enableOut[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC_SECONDARY_OUT]     = FALSE;
  93.     deiPrm.enableOut[DEI_LINK_OUT_QUE_DEI_SC_SECONDARY_OUT]     = FALSE;
  94.     deiPrm.enableOut[DEI_LINK_OUT_QUE_DEI_SC_TERTIARY_OUT]      = FALSE;

  96.     deiPrm.outQueParams[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC].nextLink       = gVcapModuleContext.ipcFramesOutVpssToHostId;
  97.     deiPrm.tilerEnable[DEI_LINK_OUT_QUE_VIP_SC]                 = FALSE;
  98.     deiPrm.comprEnable                                          = FALSE;
  99.     deiPrm.setVipScYuv422Format                                 = FALSE;
  100.     deiPrm.enableDeiForceBypass                                 = FALSE;

  102.     ipcFramesOutVpssToHostPrm.baseCreateParams.noNotifyMode                 = FALSE;
  103.     ipcFramesOutVpssToHostPrm.baseCreateParams.notifyNextLink               = TRUE;
  104.     ipcFramesOutVpssToHostPrm.baseCreateParams.notifyPrevLink               = TRUE;
  105.     ipcFramesOutVpssToHostPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkQueId    = 0;
  106.     ipcFramesOutVpssToHostPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkId       = gVcapModuleContext.deiId[0];
  107.     ipcFramesOutVpssToHostPrm.baseCreateParams.outQueParams[0].nextLink     = gVencModuleContext.ipcM3InId;

  109.     ipcFramesInVideoFromHostPrm.baseCreateParams.noNotifyMode               = FALSE;
  110.     ipcFramesInVideoFromHostPrm.baseCreateParams.notifyNextLink             = TRUE;
  111.     ipcFramesInVideoFromHostPrm.baseCreateParams.notifyPrevLink             = TRUE;
  112.     ipcFramesInVideoFromHostPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkQueId  = 0;   
  113.     ipcFramesInVideoFromHostPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkId     = gVcapModuleContext.ipcFramesOutVpssToHostId;
  114.     ipcFramesInVideoFromHostPrm.baseCreateParams.outQueParams[0].nextLink   = gVencModuleContext.encId;

  116.     {
  117.         EncLink_ChCreateParams *pLinkChPrm;
  118.         EncLink_ChDynamicParams *pLinkDynPrm;
  119.         VENC_CHN_DYNAMIC_PARAM_S *pDynPrm;
  120.         VENC_CHN_PARAMS_S *pChPrm;

  122.         for (i = 0; i < gVencModuleContext.vencConfig.numPrimaryChn; i++) {
  123.             pLinkChPrm = &encPrm.chCreateParams[i];
  124.             pLinkDynPrm = &pLinkChPrm->defaultDynamicParams;

  126.             pChPrm = &gVencModuleContext.vencConfig.encChannelParams[i];
  127.             pDynPrm = &pChPrm->dynamicParam;

  129.             pLinkChPrm->format                       = IVIDEO_H264HP;
  130.             pLinkChPrm->profile                      = gVencModuleContext.vencConfig.h264Profile[i];
  131.             pLinkChPrm->dataLayout                   = IVIDEO_PROGRESSIVE;
  132.             pLinkChPrm->fieldMergeEncodeEnable       = FALSE;
  133.             pLinkChPrm->enableAnalyticinfo           = pChPrm->enableAnalyticinfo;
  134.             pLinkChPrm->enableWaterMarking           = pChPrm->enableWaterMarking;
  135.             pLinkChPrm->maxBitRate                   = pChPrm->maxBitRate;
  136.             pLinkChPrm->encodingPreset               = pChPrm->encodingPreset;
  137.             pLinkChPrm->rateControlPreset            = IVIDEO_USER_DEFINED;
  138.             pLinkChPrm->enableSVCExtensionFlag       = pChPrm->enableSVCExtensionFlag;
  139.             pLinkChPrm->numTemporalLayer         = pChPrm->numTemporalLayer;
  140.             pLinkChPrm->enableHighSpeed              = FALSE;

  142.             pLinkDynPrm->intraFrameInterval          = pDynPrm->intraFrameInterval;
  143.             pLinkDynPrm->targetBitRate               = pDynPrm->targetBitRate;
  144.             pLinkDynPrm->interFrameInterval          = 1;
  145.             pLinkDynPrm->mvAccuracy                  = IVIDENC2_MOTIONVECTOR_QUARTERPEL;
  146.             pLinkDynPrm->inputFrameRate              = pDynPrm->inputFrameRate;
  147.             pLinkDynPrm->rcAlg                       = pDynPrm->rcAlg;
  148.             pLinkDynPrm->qpMin                       = pDynPrm->qpMin;
  149.             pLinkDynPrm->qpMax                       = pDynPrm->qpMax;
  150.             pLinkDynPrm->qpInit                      = pDynPrm->qpInit;
  151.             pLinkDynPrm->vbrDuration             = pDynPrm->vbrDuration;
  152.             pLinkDynPrm->vbrSensitivity              = pDynPrm->vbrSensitivity;

  154.             encPrm.numBufPerCh[i]                   = 4;
  155.         }
  156.     }

  158.     encPrm.chCreateParams[0].defaultDynamicParams.inputFrameRate = 30;
  159.     encPrm.chCreateParams[1].defaultDynamicParams.inputFrameRate = 30;
  160.     encPrm.inQueParams.prevLinkQueId    = 0;
  161.     encPrm.inQueParams.prevLinkId       = gVencModuleContext.ipcM3InId;
  162.     encPrm.outQueParams.nextLink        = gVencModuleContext.ipcBitsOutRTOSId;

  164.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.noNotifyMode                = FALSE;
  165.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.notifyNextLink              = TRUE;
  166.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.notifyPrevLink              = TRUE;
  167.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.numOutQue                   = 1;
  168.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkQueId   = 0;
  169.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkId      = gVencModuleContext.encId;
  170.     ipcBitsOutVideoPrm.baseCreateParams.outQueParams[0].nextLink        = gVencModuleContext.ipcBitsInHLOSId;

  172.     ipcBitsInHostPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkQueId     = 0;
  173.     ipcBitsInHostPrm.baseCreateParams.inQueParams.prevLinkId        = gVencModuleContext.ipcBitsOutRTOSId;
  174.     MultiCh_ipcBitsInitCreateParams_BitsInHLOS(&ipcBitsInHostPrm);

  176.     vidSourceStatus.numChannels = 1;
  177.     vidSourceStatus.chStatus[0].chId = 0;
  178.     vidSourceStatus.chStatus[0].frameWidth = 720;
  179.     vidSourceStatus.chStatus[0].frameHeight = 288;
  180.     vidSourceStatus.chStatus[0].vipInstId = SYSTEM_CAPTURE_INST_VIP1_PORTA;
  181.     vidSourceStatus.chStatus[0].isInterlaced = TRUE;
  182.     vidSourceStatus.chStatus[0].frameInterval = 20000;
  183.     vidSourceStatus.chStatus[0].isVideoDetect = FALSE;

  185.     Vcap_setVideoSourceStatus(&vidSourceStatus);

  187.     System_linkCreate(gVcapModuleContext.captureId, &capturePrm, sizeof(capturePrm));
  188.     System_linkCreate(gVcapModuleContext.deiId[0], &deiPrm, sizeof(deiPrm));
  189.     System_linkCreate(gVcapModuleContext.ipcFramesOutVpssToHostId, &ipcFramesOutVpssToHostPrm, sizeof(ipcFramesOutVpssToHostPrm));
  190.     System_linkCreate(gVencModuleContext.ipcM3InId, &ipcFramesInVideoFromHostPrm, sizeof(ipcFramesInVideoFromHostPrm));
  191.     System_linkCreate(gVencModuleContext.encId, &encPrm, sizeof(encPrm));
  192.     System_linkCreate(gVencModuleContext.ipcBitsOutRTOSId, &ipcBitsOutVideoPrm, sizeof(ipcBitsOutVideoPrm));
  193.     System_linkCreate(gVencModuleContext.ipcBitsInHLOSId, &ipcBitsInHostPrm, sizeof(ipcBitsInHostPrm));
  194. }
复制代码测试结果如下：1. 当“pCaptureInstPrm->standard  = SYSTEM_STD_D1”时，capture采不到视频；2. 当“pCaptureInstPrm->standard  = SYSTEM_STD_MUX_4CH_D1”时，capture可以采到视频，但deinterlace会出错；
麻烦各位帮忙看一下上面的哪些配置是错误的，到底该怎么配置才能让视频出来？　谢谢！
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