我想问一下该如何修改以下代码呢，它写的是for dmc1500 only  但是我用的是嘉尚电子的DR20A
// Initialize enable drive module (FOR DMC1500 ONLY)   
    drv1.init(&drv1);.

// ------------------------------------------------------------------------------
//    Connect inputs of the EN_DRV module and call the enable/disable PWM signal
//    update function. (FOR DMC1500 ONLY)
// ------------------------------------------------------------------------------
    drv1.EnableFlag = EnableFlag;
    drv1.update(&drv1); 此帖出自小平头技术问答