在DM642上使用meanshift算法进行目标跟踪时，我的步骤是先将目标框内的ycbcr数据转换成rgb，然后计算出框内每一个像素点的Hue值，然后计算单纯的直方图（没有使用核函数），然后第二次采集，计算，得到候选区域直方图之后进行定位计算。在整个过程中发现了这样的问题：即使前后两次的采集中摄像头、目标和背景均不动，调用的计算函数也是相同的，但对于同一像素点计算出的Hue值是不一样的，这就使得前后相同目标的直方图计算结果不一致，所以再定位计算的时候，每个像素点的权值（sqrt（qu/pu））理论上应该是1，但就变成了0.9xxxx或1.xxxxx，再进行加权平均计算新的目标中心的时候就会出现中心点从（300,300）变到（299,299）的现象，然后这个中心漂移过程循环下去，最后的表现就是目标根本没有动，但目标框自己漂走了，求教这是为什么呢？ 此帖出自小平头技术问答