我用dm6437，在做车道线识别，现在可以检测直线了，但是会出现卡屏问题，    for ( n=0 ;; n++ )
    {
        CcdcallocFB[n % NO_OF_BUFFERS] = FBAddr;
        /* grab a fresh video input frame */
        FVID_exchange(CcdcHandle,&FBAddr);
               pWork =  (Uint8 *)(FBAddr->frame.frameBufferPtr);

                //U,Y,V,Y
        for ( i = 0 ; i < inputHeight ; i ++ )
        {
                        for(j = 0 ; j < inputWidth ; j++)
                        {
                                /* remove the color information */
                                *pWork = 0x80;pWork+=2;
                        }
                       
                }
       
        /* Set as input buffer to Encoder: */
memcpy(displayFramBuff,(Uint8 *)(FBAddr->frame.frameBufferPtr), sizeof(displayFramBuff));
       src = (Uint8 *)displayFramBuff;
       dst =  (Uint8 *)(FBAddr->frame.frameBufferPtr);


                /* Write back and invalidate cache */
                Memory_cacheWbInv(src, framesize);

                /* get black-white result */
        ICETEKDM6437B2sobel(src,dst,inputWidth, inputHeight);
              //        lane(dst, inputWidth, inputHeight);

                //if(fun_line)
        //        lane1((unsigned short *)dst, inputWidth, inputHeight);
                if(fun_Hough)
                Hough(src,dst, inputWidth, inputHeight,&R,&Th);
                if(fun_Houghline)
                   Houghline(dst,inputWidth, inputHeight,(float)R,(float)Th);
                /* Write back and invalidate cache */
                Memory_cacheWbInv(dst, framesize);
                   /* display the video frame */ 此帖出自小平头技术问答