< TSK_Handle task = TSK_create(Fxn fxn, TSK_Attrs * attr, Arg [arg,]...)
  创建一个调用函数fxn的任务对象，返回新对象的句柄，失败返回NULL。
  调用此函数是动态创建，而在配置工具中创建是静态创建，二者效果一样。sp; 基础类的DSPBIOS API调
  静态创建的任务对象，创建函数将在BIOS_start函数中自动调用。BIOS_start函数在main函数之后，
  在后台IDL循环之前运行。而动态创建的任务处于Ready状态。函数参数最多不超过8个。
  任务对象函数fxn返回时，自动调用TSK_exit函数。
  解析：TSK_Attrs * attrs 任务参数指针
  struct TSK_Attrs{
   int priority;
   Ptr stack;
   Uns stacksize;
  #ifdef _64_ // imitate C55 series. to check   
   Uns sysstacksize;
  #endif
   Uns stackseg;
   Ptr environ;
   String name;
   bool exitflag;   
  }