用的是TMS320X2812 1.算法是电压外环和电流内环控制（都是PI控制），svpwm算法    不懂得是为什么要进行相位补偿     上述三种算法是怎么跟相位扯上关系的。 2.关于电流过压保护，过流保护，一般采取的措施是什么，具体怎样做？ 谢谢 此帖出自小平头技术问答