我刚开始学习STM32，看资料STM32F407支持JTAG，SW，Trace-Synchro三种调试接口，
请问各位大虾各接口有什么特点，为什么搞这么多中调试接口，各种接口接线要注意什么？电路设计中是否接一种调试接口即可？
另外这些接口是否都支持Trace功能？是否都用ULINK2可以调试。 此帖出自小平头技术问答