taozhaogy 发表于 2017-6-7 10:07
单片机的信号是从P2口入，VCC-5.0V是从单片机过来，给U1芯片供电，以及U4和Ｕ8光耦的二极管供电
+5.0V是有 ...

“我的问题是……整个电路的设计有没有什么问题”
这个问题可太大了，是要审查整个电路的工作。这个，谁敢说没有问题？
我只能就看到的说一点点。
(1)从单片机传输到此电路板上的信号是PWM和DIR。DIR用于控制电动机旋转方向，PWM用于控制转速。DIR经U1一路反相后成为DIR1和DIR2，这两路信号永远互补。从DIR1、DIR2、PWN以及U5(作为PWM的开关使用)和U6、U7一直到四支MOS管的逻辑关系看，是正确的。
(2)四支MOS管门极到源极最好加一支电阻，电阻值大到数十千欧都可以，防止门极“悬空”。
(3)U5是四二输入与非门。该芯片既然是使用5V电压，完全可以用74HC00代替。74HC00便宜，容易买到，速度比MC14011B快，输出能力强得多。
(4)U1只利用了六分之一，其余皆空着。空闲的输入引脚应该接到固定电平上，高电平或者低电平皆可，就是不能悬空。而且，一个非门，完全可以用一支三极管加两支电阻代替。