请问如何用 STM8S-Discovery 开发板 做到通过USB和电脑实时通信。

目前需要在电脑上用c++编个图形界面，通过usb实时控制单片机，再让单片机控制一个马达的开和关。

不知道有没有什么 开发样例 或者 什么库函数之类的 能参考的？ 此帖出自小平头技术问答