1、STM32的AD转换误差问题：       最近做项目的时候才开始关注STM32 C8T6的AD转换 多通道，开始使用ADC连续转换模式，DMA方式存储数据，后来发现AD口不接东西的时候有1.5v电压<此时采样速率设置得比较高>，后来把速率降低后，此点电压减小了。       于是就采用了单次转换模式，电压问题解决了。  当时没注意AD精度问题，现在测试，才发现每个点的电压总低于实际值50mv。那小于50mv不就没法解决了吗？    大家提提意见，是不是电路设计的问题呢？AD阻抗怎么匹配？     2、看门狗使用问题:        本人使用IWDG的，当使能IWDG后，在程序中一直不喂狗，但程序没有发生复位，一直不知道是怎么回事，是硬件问题？还是软件没写对？<我直接用的例程修改，应该不会有问题啊> IWDG函数：     主程序中调用  IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);  //分频数64 ,重载值625，溢出时间为1s     使用WWDG的时候能够产生复位，但是觉得WWDG喂狗太麻烦，不知道在什么地方喂狗，时间不恰当。     大家谈谈自己的看法，帮忙解决一下！谢谢！ 此帖出自小平头技术问答