教学机器人上的。原本通过USB写文件进去（当U盘用）一切正常。   后来写得多了发现文件有时写不上，提示I/O错误，或者写上了但文件大小为零，这情况持续几天后终于完全没反应了。   现在情况是上电后电源指示灯亮，但触摸屏全黑无反应（正常时一上电，触摸屏背灯默认常亮）。接上USB线后电脑没反应，没有提示找到新硬件。更无法写程序。看外观有两个4针串口，于是自制3线串口线接上电脑，使用软件时提示单片机没回应。   拆开后看是STM32F103ZET6，有MAX232芯片，有一8M晶振。   看看大伙维修上有什么思路没？ 此帖出自小平头技术问答